大衛受膏成為以色列的王之後，就被徵召進宮，為以色列王掃羅彈琴驅魔，又作了掃羅王拿兵器的人。只是有時也回到伯利恆，為他的父親耶西放牧羊群。

以色列與非利士人之間發生了戰爭。這是一場實力極為懸殊的戰爭，一個原因是那個時候，以色列人中沒有一個鐵匠，以色列人要磨鋤頭，斧頭，鏟子等物件的時候，只能下到非利士人那裡去磨。因此，以色列軍隊中除了掃羅王和他的兒子約拿單之外，都沒有兵器，撒母耳記上13:19。

另一個原因是非利士人中有一個巨人，名字叫歌利亞，身高八尺，虎背熊腰，單單他穿的盔甲就重五千舍客勒，他的槍桿粗得好像織布的機軸，鐵槍頭就重六百舍客勒。面對這樣一個無人能敵的巨無霸的叫囂，手無寸鐵的以色列人極害怕。以色列陣營中瀰漫着一種悲觀絕望的氣氛。

那個時候，大衛在伯利恆為父親耶西放羊。這多少都令人感到有些奇怪。大衛是掃羅的拿兵器的人，以色列爆發了這樣大的戰爭，掃羅王也親臨前線，拿兵器的人卻回家放羊去了。

但大衛還是回到了戰場。大衛遵從父親的吩咐到戰場上送餅給他的哥哥們和千夫長。聽到了歌利亞的挑戰，又見到以色列人極其驚恐的樣子，就十分奇怪說，這未受割禮的非利士人是誰呢，他竟敢向永生神的軍隊罵陣麼？大衛就要上前與歌利亞廝殺。

大衛的哥哥們看見大衛就十分生氣。他們以為這是大衛貪玩，於是就責備大衛說，你放着羊群不去照看，到這裡來作什麼？

掃羅王也不同意大衛上陣。掃羅說，你不可以去，免得傷了性命，因為你還年輕，而那個歌利亞從小就經受訓練，是個久經沙場的戰士。

大衛卻毫不在意。大衛對掃羅王說，他為父親放牧羊群的時候，常常有獅子和熊來偷食他的羊羔。這時他就會和那些獅熊搏鬥，從獅熊的嘴裡救出羊羔來。神既然能夠拯救他脫離獅熊的手，也一定會拯救他脫離這非利士人的手。

掃羅王被說服了。他決定放手讓這個孩子試一試，或許耶和華和他同在，幫助以色列取得戰爭的勝利也不一定。但為了預防萬一，掃羅將他自己的盔甲賜給大衛。但大衛因為不習慣穿着盔甲，就脫下丟在了一邊，僅僅從河溪中取了五塊光滑的石子，放在他隨身的布袋裡，又拿了一根甩石的機弦，也就是彈弓，就朝戰場奔去了。

這真是一個很有趣的，極不對稱的場景：一邊是嚴陣以待，虎視眈眈的非利士人，一邊是手拿彈弓，閒庭信步的牧羊少年。大衛能夠戰勝這個非利士巨人嗎？