自行式C级房车(Class C Motorhome)是最常见的一种房车，它尺寸适中，功能完善，驾驶方便，动力强劲，一般是由Ford E350 ，Chevrolet E3500 或相同规格的车改装而成。它的显著特征是驾驶室上方伸出的舌头作为卧铺的空间。自行式C级房车内部有足够的走动空间，配备完善的卧室、厨具、沙发、桌椅、盥洗、空调、暖气，电视，音响等设施。只是在内饰和设备上没有A级房车那么高档和豪华而已。在自行式房车的历史上，它出现的最晚，为了保持原来的分级叫法，虽然它在尺寸和动力方面都比B 级的大，也只能叫C 级啦。新型的自行式C级房车现在也都配备1-2个电动滑出式箱体，在营地停靠是滑出以增大生活空间。由于自行式C级房车在价格和可住人数上的综合优势再加上驾驶方便，使得自行式C级房车成为房车租赁公司的首选。在美国和加拿大，在房车行驶时，房车上允许坐几个人，要看房车上配备有几付安全带，没有安全带是不能乘坐的。普通的C级房车只有2-3付安全带（包括驾驶员），但是租赁公司的房车都经过改装，通常它的C级房车会有5-6付安全带，可以供多人乘坐。现在市场上有出现一种加长型C级房车( Super Class C Motorhome),在不增加驾驶难度的情况下，使房车的生活空间更大。如果是以房车为家者(Full Time RVers)使用C级房车的话，他们通常会在后面拖挂另一辆小型生活用车。
上照片：
一面的滑出式箱体
房车内部从后向前看
房车内部从前向后看
驾驶室上方伸出的卧铺
主卧和厨房
自行式c级房车的规格和特点:
尺寸：6.4 to 10.7米
售价：$60,000 – $200,000美元
床位：固定 4人 + 扩展6人
驾驶难度：中小
维护成本：较高，包括保险费及折旧等
优点：功能完善，设施齐全，空间够用，价格合理
不足：对于以房车为家者(Full Time RVers)来说，空间不足，设施不够高档；对于年轻的只是用房车短期度假的人来说，价格太高而且维护成本也高。另外在市区停车不方便。
主要适用人群：房车租赁行业和一小部分退休的以房车为家者(Full Time RVers)。
主要品牌：Tioga, Thor Motor Coach, Monaco Coach, Jayco 等
一面的滑出式箱体
房车内部从后向前看
房车内部从前向后看
驾驶室上方伸出的卧铺
主卧和厨房