雅尔塔会议战争进行到1945年的时候，局势已基本明朗，英美苏三国都认为需要协调战略计划，商讨如何处置德国及战后秩序的安排，于是三国首脑丘吉尔，罗斯福和斯大林以及他的外长，参谋长和顾问在苏联克里米亚半岛上的雅尔塔举行了为期8天的会议。 罗斯福参加雅尔塔会议有两个目的，一是获得苏联参加对日作战的保证，二是就联合国的原则问题达成协议。所以罗斯福没有向斯大林透露关于原子弹的任何信息，以免斯大林推诿，不肯对日作战；而在东欧问题上，罗斯福对斯大林改变路线不抱任何希望，准备承认即成事实——他清醒的认识到把苏联赶出东欧是不可能的——但需要一份协议，以对付国内舆论。 关于德国问题，欧洲咨询委员会拟定了“大柏林”协定，苏联占领德国东部，英国占领西北部，美国战领西南部。但丘吉尔极力主张法国参与占领和管制德国，这样苏联的份额就会被稀释。但斯大林认为法国二战中贡献太小，不应和他们三国平起平坐。罗斯福也对戴高乐政权没有好感，起初同意斯大林的看法，但后来考虑减少苏联份额，利用德法在欧洲大陆上抗衡苏联，他改变了主意，最终斯大林也同意了划出一个地区让法军占领，并邀请法国参加对德管制委员会。 对德国的赔偿问题，苏联提出200亿美元的赔款，按贡献和战损，50%应该归苏联。但罗斯福和丘吉尔都不同意，最终这个问题没有结论，而是成立了一个赔款委员会，研究以后再做决定。 波兰问题是雅尔塔会议的一个焦点，关于波兰东边界，三方都同意基本上按寇松线划定。苏联代表提出波兰西边界应在奥德河和西尼斯河，即用德国领土来补偿波兰，但英美反对这样的划分，因为削弱了德国，最后这个问题也没有得到结论。 关于波兰政府组成问题，英美和苏联之间也有尖锐分歧。当时波兰存在两个政府，一是战争初期就在伦敦建立的流亡政府，受到英美的支持和承认，二是卢布林成立的波兰民族解放委员会，受到苏联的支持。罗斯福和丘吉尔反对承认卢布林政府，他希望有波兰5个主要政党建立一个联合政府。但斯大林认为德国在近30年内两次通过波兰进攻俄国，苏联需要一个强大而独立的波兰来避免这个问题重演。罗斯福考虑到苏军已经占领波兰，卢布林政府已经在行使职能，只好做出让步，但考虑美国舆论，最终达成了一份措辞含糊，但有利于苏联的协议以改组波兰政府。 关于远东问题，苏联同意欧洲战争结束3个月之内出兵中国东北，向那里的日本关东军进攻。罗斯福特别关心这个问题，因为一则可以减轻美军在太平洋战场的压力，减少美军牺牲；二则可以牵制苏军兵力，限制他在欧洲的扩张——在罗斯福看来，欧洲重要性远远高于亚洲。 作为最重要的一项成果，雅尔塔会议通过了成员国，理事国，常任理事国及其表决，否决程序，为今日联合国之先驱，确定了战后的世界秩序，故现在的世界格局，依然可以称为雅尔塔体制。 身后事罗斯福死后，一篇纽约时报的社论中说：“从现在开始后的一百年，人们会跪下感谢上帝，赐给了他们罗斯福总统，带领他们度过难关。”而远在欧洲的希特勒欣喜若狂，他狂叫道：“我先前预料的奇迹发生了。现在谁说了算？我们还没失去这场战争！” 按其生前意愿，罗斯福被安葬在罗斯福家族于海德公园史普林伍德宅院的玫瑰花园。1962年11月夫人埃莉诺过世后，她被葬于罗斯福身伴。 罗斯福以新政从大萧条中挽救了美国，通过二战的胜利奠定了美国超级大国的地位，赢得了崇高的声誉。罗斯福始终被列为史上最伟大的美国总统之一，与亚伯拉罕.林肯和乔治.华盛顿并列。根据盖洛普民调结果，罗斯福是第六位20世纪以来最受美国公民尊敬的人。 在罗斯福死后对美国和世界政治而言，其夫人埃莉诺仍然是一个强有力的存在。她出席决定联合国设立的会议，并且捍卫公民权利做出很多贡献。许多罗斯福政府的旧成员在杜鲁门政府、肯尼迪政府、以及约翰逊政府都起到了作用，这些人所依靠的都是罗斯福的政治遗产。 罗斯福纪念馆坐落于华盛顿特区，与杰斐逊纪念堂为邻。他的头像出现在10美分硬币上（美国人亦称其为罗斯福10美分），许多公园和学校，一艘航空母舰和一座巴黎的地铁站以及在美国及世界各个角落数以百计的街道和广场都以他的名字命名。罗斯福的传记作家让.爱德华.史密斯在2007年说：“他把自己从轮椅上举起，把整个国家自屈服中解放。” 但罗斯福也有一些争议，关于其连任4次，在二战期间拘押日本裔移民；还有人他在雅尔塔会议上对苏联让步太多。也还有一些关于私生活问题的争议，当罗斯福晚年在白宫时经常超时工作，而他的女儿则搬进白宫以陪伴并支持父亲，女儿还安排她的父亲同他的前情妇露西.默瑟见面。与罗斯福与默瑟两者都保持好友关系的邵曼托夫，在罗斯福脑溢血发作时将默瑟急急送走，以避免负面宣传和臆测。
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