马斯克的无人驾驶系统即将修成正果

中共会偷走或抢走特斯拉的FSD吗？

雷歌 2024年5月1日

4月29日，马斯克突然空降北京，与中共总理李强闪电会晤。随后传出消息，特斯拉的FSD（Full Self-Driving完全自动驾驶）系统将被允许进入中国市场。许多人惊呼，坏了，马斯克的FSD危险了。按中共以技术换市场的盗抢逻辑和惯性操作，价值无可估量的特斯拉FSD系统很可能成为中共的盘中餐。一些人甚至因此咒骂马斯克短视、没头脑，是中共的帮凶。

一、特斯拉FSD的战略价值

在一般人眼里，特斯拉就是家电动汽车公司。虽然引领全球电动车风骚已十年，但近两年中国电动车行业急起直追，后来居上，至少在生产和销售数量上已有全面超越特斯拉之势，而且在电动车相关的全产业链布局和出口方面也已成为全球翘楚。在一些坐井观天的国人那里，中国电动车已经横扫全球，所向披靡，区区一个特斯拉的自动驾驶系统，不过是个电动车的附属产品，进入中国又何足挂齿？

把特斯拉仅仅看作一家普通电动车公司，是一个流行的误区。

马斯克是个名副其实的科技狂人，在他所涉足的几乎所有领域都有独到的创意和发明，包括SpeceX为殖民火星准备的超大推力火箭和可回收重复使用技术、覆盖全球的天基卫星网络系统Starlink、实现人机交互脑机接口新技术的Neuralink、致力于解决地面交通拥堵的地下真空管道高速列车系统，以及电动汽车公司特斯拉等等。马斯克也是在线支付平台Paypal和去年火爆出圈的人工智能新宠ChatGPT母公司OpenAI的联合创始人。

了解了马斯克这个人的背景，你就容易理解特斯拉不可能只是一家普通的电动汽车公司。

事实上，除了生产全球最好的电动汽车，目前的特斯拉公司还包括太阳能利用和储能技术（目前对特斯拉的利润贡献正快速增长）、智能机器人“擎天柱”的研发（最快在2025年年底以2.5万美元左右的价格上市，估计全球市场需求将达100亿台），以及使用超级计算机Dojo对无人驾驶平台FSD的AI训练和快速迭代。其中，FSD系统将同时用于特斯拉汽车和智能机器人。

在电动汽车领域，除了目前已经上市的主打车型Model3和ModelY，以及刚刚推出的电动皮卡Cybertruck外，下一代主推车型将是价格在2.5万美元左右的Model2。更重要的是，马斯克心心念念的无人驾驶出租车项目将使用Model2的基本车型，只是少了个方向盘。4月5日马斯克刚刚宣布，将于今年8月8日正式发布无人出租车（Robotaxi）产品。至于正式上市，估计得两三年之后。

必须指出的是，无人驾驶出租车可不仅仅是增加了一个出租车品种，这可能是一项颠覆人类交通出行方式乃至生活方式的科技创新。因为无人驾驶出租车的普及，它24小时工作随叫随到及使用价格的亲民，很可能使人们购买私家车不再必要，汽车使用效率的大幅提高、能耗的大幅降低、道路拥堵以及交通事故的大幅减少，以及今后的家居房屋设计都可能不再需要车库等等，都将极大地改变我们的生活方式乃至整个社会的面貌。而且这项科技创新的应用场景十分广阔，除了民用，在军事领域也有巨大的想像空间，各种无人驾驶武器正成为当今战场的新主流。

而无人驾驶出租车的真正上路，完全依赖于特斯拉目前正通过AI平台紧锣密鼓更新迭代的FSD系统。

二、AI神经网络让FSD脱颖而出

有人也许会说，自动驾驶系统乃至无人出租车好像没啥稀奇，早就有了呀。许多汽车公司都有自己研发的自动驾驶平台。至于无人出租车，美国有谷歌旗下的Waymo和通用旗下的Cruise，三四年前就在凤凰城和旧金山带安全员上路测试。中国百度的无人出租车也至少出了六代。全球目前正在参与测试的无人出租车机构已经超过40家。2023年8月，Waymo和Cruise又获准在旧金山无安全员正式上路收费营运。目前旧金山市有超过500辆无人出租车在路上日夜奔忙。

那特斯拉的无人出租车到底有什么不同呢？

简单说，就是只有特斯拉的无人出租车才有真正的商业营运前景，其它公司的无人出租车只是在干烧钱，口惠而实不至。为啥呢？

因为其它公司的无人出租车上装满了昂贵的激光雷达、各种探头和传感器，一辆车的总价要二三十万美元，怎么商业化？

更要命的一点是，其它公司的无人出租车至今都只能在有限的指定区域内运行，因为其运行的安全性高度依赖为无人出租车提前定制的高精地图，外加那些昂贵雷达和传感器的探测和比对。除了程序员编写大量代码制定规则，还需要在高精地图上对千变万化的路面特征做大量人工标注。每进入一个新区域，都需要付出昂贵的成本。2022年上半年Cruise亏损高达9亿美元，相当于每天烧钱500万美元。谷歌的Waymo成立8年，更是烧钱超150亿美元。此外，一共才几百辆车在有限的范围内跑，能积累的有价值数据也非常有限。这些都极大限制了这种模式的发展速度。

与Waymo和Curise等公司的无人出租车从0到L4一步到位不同，特斯拉的FSD却走了一条完全不同的渐进发展路线。

特斯拉2019年开始搭建FSD平台，从辅助驾驶的L2级起步。随着特斯拉产量的大幅提升，FSD直接搭载上车积累数据，而且FSD软件单独卖钱。随着版本不断升级，到去年发布的V12版，开始转向使用AI的神经网络学习模式，直接模拟人类的开车方式。像人类开车一样，“图像输入，控制输出”，这就是所谓“端到端”的全新自主驾驶模式。

说起来，人工智能的神经网络深度自主学习模式，还是谷歌的首创和发明。

大家还记得，2016年3月，谷歌旗下的AI公司DeepMind推出的AI软件AlphaGo，在与当时的世界围棋第一人韩国的李世石对弈中，首次以4：1击败人类顶尖高手，一时轰动全球。所谓深度自主学习，AlphaGo在掌握基本规则后，可以一天内自己跟自己下100万盘棋而获得迅速提高。一年后，快速升级后AlphaGo的新版本Master与中国第一高手柯洁较量，以3：0横扫。面对神一般存在的Master，柯洁输得一败涂地，绝望得当场失态痛哭。

AlphaGo使谷歌的人工智能神经网络深度学习的进化模式惊艳世界。随后谷歌推出了解析生物蛋白质结构的AlphaFold。过去60年中，无数结构生物学家辛苦工作，只解析了不到20万种蛋白质结构，而AlphaFold仅用一年多时间，就完成了对目前所有已知蛋白质结构的解析，总数超过2亿种，并于2022年将这些成果全部开源，让全世界共享。AlphaFold这一创造性的工作，直接使包括网红教授颜宁在内的结构生物学家集体失业，被迫转行。

去年初ChatGPT的火爆出圈，是AI神经网络学习模式震惊世界的最新案例。而OpenAI设计开发ChatGPT的首席科学家，正是从谷歌DeepMind跳槽过来的。

但开发了AI神经网络学习模式的谷歌，却在研发无人出租车时误入歧途，引领几乎所有的无人出租车开发公司走进了一条死胡同。只有特斯拉例外。

2023年，特斯拉的FSD率先转入端到端的AI学习模式后，特斯拉每天几百万辆车提供的海量大数据、迅速提高的超级计算机算力，使得最新版本FSD的驾驶感受越来越接近于人类。大家可能对ChatGPT模型经过数年神经网络自主学习，终于在去年超过临界点，一面世就火爆全球的案例印象深刻。随着AI芯片的迅速升级和迭代，超级计算机处理数据的能力每年都以10倍以上的速度提升。截止目前，特斯拉FSD积累的路面数据已经超过10亿英里（16亿公里），而且每天都在快速增加。特斯拉FSD正加速接近安全无人驾驶的临界点，而且商用成本低廉，前景无限。正如马斯克最近所说，特斯拉FSD达到L4级别的“ChatGPT时刻”正在到来。

三、特斯拉FSD会被中共偷走吗？

中共想不想拿到特斯拉的FSD呢？当然想。中共对马斯克的念想，除了无人驾驶平台FSD，对SpaceX的回收技术、星链系统、机器人和脑机接口等等都垂涎欲滴。但中共一样都不可能拿到。

首先，马斯克这么聪明的人，不可能不明白中共的想法。他的特斯拉虽然在中国有巨大的市场，但FSD是特斯拉的核心竞争力，不可能拿去跟中共交换。而且这个项目是全球热点，全世界都盯着，中共怎么偷呢？除非把马斯克绑架了，用枪顶着马斯克的脑袋，让他交出FSD。但即使如此，FSD的研发中心在美国，绑架了马斯克也没用，马斯克本人又不直接操作FSD，FSD相关的数据、超级计算机硬件及科学家们都无法搬到中国来，为中共服务。

其次，即使马斯克脑袋被驴踢了，愿意用FSD跟中共交换中国市场，美国政府也不许啊，诸多美国法律限制明摆在那儿，谁想做也做不了。

虽然中国市场的数据对特斯拉的FSD很有用，但从根本上讲，没有中国市场的数据，FSD照样会在可见的将来达到成熟的临界点。中共的想法，明抢是不可能的了。与其被完全排除在外，还不如引进来，对中国国内的电动车产业和无人驾驶AI系统的提升有促进作用。借助特斯拉与中国公司如百度等等的合作，说不定还能加快学习，甚至偷到点东西。

有些人觉得马斯克不懂政治，太看重中国市场，会因商业利益而放弃政治原则。这种看法其实是太小看了马斯克。马斯克为了搭建一个言论自由的平台，可以花440亿美元收购推特，甚至不惜与全美国的激进左派相对抗，被他们围剿也毫不退缩。马斯克这种人会认不清中共的面目？真是想多了。

中国市场巨大，这是一个事实，马斯克当然是个生意人，不可能无视自己的利益，因此逢场作戏、将计就计是很自然的选择。因此不必对马斯克这次与李强的会谈，以及中共对特斯拉FSD的突然放行作过分的解读。相信马斯克这种全球视野的人，对中共的本质早已看清。中共有糖衣炮弹打过来，马斯克会吃了糖衣，把炮弹再打回去。

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