汝陽侯夏侯嬰， 沛縣人。 在沛縣的驛站裡面負責趕車， 每次送客人回來，經過泗水亭，都喜歡和劉邦在一起聊天，一聊就聊得很久。 又一次兩人打鬧，劉邦誤傷夏侯嬰，有人告劉邦傷害罪， 劉邦當時做亭長， 害怕被定罪， 於是劉邦就不承認傷害了夏侯嬰，夏侯嬰也說劉邦沒有傷害自己。 後來， 這個案子重新被審理， 夏侯嬰被關押了一年多，被打了幾百棍子， 但是最終還是幫助劉邦脫了罪。

劉邦起事， 夏侯嬰也一路跟隨，並且因戰功一路升遷到侯爵， 夏侯嬰的主要工作就是給劉邦駕車， 即使是被封爵位，還是做這個工作。 戰爭年代，給王駕車是一個非常重要的工作，很多時候，在戰場上，王的生死都在他的手中，只有被王決對信任的人才能擔此重任。 

後來劉邦和項羽爭霸，在彭城被項羽打敗，狼狽乘車逃竄，路上見的自己兒子孝惠和公主魯元， 把他們也拉上車， 後面的追兵急， 駕車的馬又疲， 劉邦逃命心急，幾次都想把兩個孩子趕下車去好減輕車子的重量，但是每一次夏侯嬰都把孩子抱在懷裡，細心的安頓他們，這令劉邦非常生氣，十幾次都要殺了夏侯嬰。

劉邦稱帝之後，夏侯嬰也和其他幾位劉邦信任的大臣，一同參與了對抗諸王反叛的戰爭，因為戰功也一路升遷。夏侯嬰從沛縣起事開始，就一直擔任劉邦的駕車手太僕這個職務，直到劉邦死為止。後來又以同樣的身分服事孝惠帝，以及後來的呂后，再後來呂氏兄弟被滅，代王劉恆被立，夏侯嬰還是做“太僕”這個職務，直到病死。