马克思提出人类社会发展五个阶段论（或五种社会形态理论）。他认为人类社会发展会经历如下五个阶段：

  原始共产主义社会------奴隶制社会—----封建制社会------资本主义社会-------共产主义社会（包括共产主义社会的初级阶段-------社会主义社会）。

  本人提出的社会科学理论也包括一个人类社会发展五个阶段论，但是，这个理论和马克思的理论完全不同，或二者有本质差别。我认为人类社会发展有正确的发展道路，也有错误的发展道路。在我所指的正确的发展道路这个问题上，人类社会会经历五个阶段。这五个阶段如下：

  实现和平（有秩序）的社会--------实现自由的社会---------实现民主的社会----------实现正义的社会----------实现平等的社会。

  我讲的人类社会发展要实现五个目标，即和平、自由、民主、正义和平等。但是，这些概念一般都是相对意义而言的概念，除非特别说明。

   我认为人类必须按照如上的顺序逐步实现这些目标，并且让自己的社会按照这个顺序走过不同的历史阶段。不管一个社会自称自己是资本主义社会或是社会主义社会或是第三条道路的社会，违背这个顺序走的社会发展道路都将面临灾难，于是，有关的道路就不正确。只有按照我讲的那个顺序进化，社会发展道路才是正确的。

  我提出的这个人类社会发展道路五个阶段的理论是有一套说法的，不是随便说的。我有理据支持我的这个理论。我现在简单介绍一下。

   例如，在我的五个阶段的排序中，一个正常的社会应该先实现和平（尽管这个和平也是相对而言的，因为绝对意义上的和平只能在所有五个目标都实现情况下才能实现。这个问题很复杂，为了简便，我在此暂时忽略），然后，再实现自由。如果将自由放在和平前面实现，就是颠倒我排的顺序的话，人类建立的社会就是丛林社会。在丛林社会里，每个人都有充分自由，但是，在那里没有和平或秩序，个体生存的法则是适者生存，弱肉强食。所以，人类文明社会的发展应该是首先要实现和平，然后再考虑自由的问题。简而言之，这个时候的社会会在实现自由以前只提供和平的条件，或只提供秩序。人类大多数情况下建立一个专制的国家或社会。这就是英国哲学家托马斯·霍布斯提出的理论所关注的问题。霍布斯论证了人类最初建立一个专制国家的合理性。

   所以，我的排序是自由后于和平（或者说和平先于自由），但是自由应该先于民主。英国哲学家约翰·洛克曾经论述过自由。他认为，任何人建立政府必须征得人民的同意。英国哲学家约翰·斯图尔特·密尔也论述过自由。他所说的自由更多情况下是一种言论自由。就是人类社会的发展的正确选择是先实现自由，然后再实现民主。理由是，实现自由比实现民主更加容易，虽然有时一个社会里人们同时实现自由和民主。但是，在一些情况下，人类社会是先实现自由，然后再实现民主的。比如，有的时候，人类社会里出现混乱，比如可能出现几个政权争夺统治权的斗争。这个时候，社会一般是比较自由的，但是，没有实现民主。例如，民国时期，中国历史上出现军阀混战。那个时候社会上有一定自由，但是，没有民主。北洋政府统治时期，社会上的知识分子有一些思想自由和言论自由，但是，还没有民主或完善的民主。而且，按照逻辑来说，如果一个社会将自由和民主的顺序颠倒过来，比如，先实现民主，但是，不给与自由，这个民主会成为一种极权主义民主。让·卢梭的公意理论被批评为一种极权主义民主，原因就是那个民主不能保证人民的自由。所以，一个社会的正确的发展道路应该是，在保证自由的前提下实现民主。不能以牺牲自由为代价来实现民主。这就是西方社会的自由民主。以前英国人洛克和密尔论述了自由，而法国人卢梭论述了民主。所以，人类社会的发展道路应该按霍布斯、洛克及密尔以及卢梭各自指明的道路一步一步地发展。违背这个顺序就走向灾难。

   实现了自由和民主不代表就实现了正义。正义，按照中世纪神学家托马斯·阿奎那的看法，就是分配的正义，或者说是分配的公平。他认为，人类社会的一切正义归根结底是物质利益分配的正义。这个论点是有道理的。本人支持这个看法。后来，美国人约翰·罗尔斯也论述了正义。我的理论是，人类社会只有实现了自由和民主才能实现正义。有的时候，人类社会内部实现了某种程度的自由，但是，在那里未必处处都有正义。或许，一部分人享有自由，而另一部分人缺乏自由。有时，人类社会里已经建立民主制度，但是，不断出现多数的暴政，也可能没有实现正义。所以，人类社会应该先实现自由和民主，然后争取实现正义。例如，所有公民争取平等的选举权可能意味争取实现正义。所有成年人获得选举权可能改变国家的利益分配格局。

  平等应该是最后实现的目标。这也是社会主义思想家或其他类似的思想家所追求的目标。这些思想家包括亨利·德·圣西门、夏尔·傅里叶、皮埃尔—约瑟夫·蒲鲁东和卡尔·马克思等。我的推理是，即使人类社会里没有实现平等，比如存在贫富差别，也可能实现正义。这要视具体情况而定。社会主义者是不同意这个看法的。社会主义者认为只有实现了平等才能实现正义。我的看法是，社会中出现贫富差别是自然现象。有时也是合理的。有的人勤劳，有的人懒惰，出现贫富差别并不意味不公平。相反，有时不顾劳动贡献的差别就强行推行收入平等是不公平的，是非正义。所以，人类社会应该在平等前面实现正义。人类社会实现平等的目标最难实现。实现平等应该是最后的目标。或者，尽管人类社会追求平等，人类可能永远也无法实现社会的绝对平等。社会主义者在没有实现自由、民主和正义的条件下借助暴力实现平等是一个历史性错误。社会主义社会具有奴隶制特征原因也在此。

   人类社会应该了解到，人们只能在最后的历史阶段实现平等或争取实现平等。如果最终实现了平等，而且是在满足和平、自由、民主和正义条件下的平等，人类社会才最终在一种绝对意义上说实现社会的和平（有秩序）、自由、民主、正义和平等。

  我有我自己提出的理论来支持我的五个发展阶段的理论。我在我写的第二本书（Xing Yu, Language and State: A Theory of the Progress of Civilization, Second Edition）的后面按照惯例写了一个结论。在这个结论内提出10个论点，这其中的最后一个论点就是我讲的人类社会发展五个阶段论。我在这本书里提出的10个结论都是人类社会发展的必然规律。全部是我自己的理论发现。

   正如我在我自己的理论书里也提出过一个剩余价值理论，我也提出了一个人类历史发展的五个阶段论。但是，虽然这些理论的名称跟马克思的理论的名称相同，但内容则大不同。

   本人建议对政治社会理论感兴趣的读者做一个思维实验，将我讲的人类历史发展的五个阶段中的任何两个阶段颠倒过来，看看行不行。你会马上发现，不可行。所以，这能证明本人提出的理论的正确。人类社会一直在争论哪一种社会道路更加正确，有人主张走社会主义道路，有人主张走资本主义道路，有人主张走第三条道路。我的看法是，不管走什么道路，正确的道路就是我在这里指出的人类社会发展五个阶段的道路。违背这个顺序走的道路就是错误的道路。这会不可避免地导致社会里的所有人蒙受灾难。