刨根寻源，武林中人都说双节棍是源自宋太祖赵匡胤所创始的“梢子棍”。“梢子棍”又称为盘龙棍。分“大梢子棍”、“小梢子棍”和“两头梢子棍”三种：
“大梢子棍”是在一根长棍头上用铁环再连上一根短棍（梢子），使用者手持长棍，用短棍扫击敌马脚。（见下图）
“小梢子棍”又称“手梢子”，是“大梢子棍”缩小尺寸而成，棍长二尺，梢子一尺。
“两头梢子棍”则铁环两边棍的长短一样。
武林中还有一种棍叫“铁链夹棒”，也是一根长棍头上以铁链与一根短棍相连，但链子要比“大梢子棍”等中间的铁环要长得多。
由于历代华人移民海外，“梢子棍”这类兵器就由南传至菲律宾，由东传至日本。双节棍究竟是在国内还是在到了国外才成了现在的样子，已经没人能说得清了。有人说双节棍是从菲律宾（日本）传出来的，自然不对。但退一万步，就算如此，也是当年中华武林海外兵团传出来的。:)
海内外皆无争议的事实是：二节棍是第一个由李小龙带进银幕从而使中华武术名扬天下的。闲话少叙，还是请看视频吧：
（一）打着李小龙旗号“教”二节棍的人如是说：
（二）“星球大战”影迷的梦想
（三）用二节棍打乒乓就是酷！呵呵
（四）李小龙用二节棍点火柴
（五）成龙叙说当年被李小龙暴打的经历
下面的视频都是李小龙二节棍女粉丝们练功的情景：
（六）胖点儿没啥关系，但练功不刻苦就不对了
（七）这位更满不在乎
女
（八）淑女练功就是不一样啊，有格调
（九）看着速度咋这么超快涅？
加速了
（十）照这么认真练下去有人要倒霉的了
（十一）都成肚皮舞了
（十一）哈哈，玩儿双棍
（十一）真要是练熟了，是两截的都可以玩儿
