分為電動和手動折疊輪椅。用於傷員、病員、殘疾人在家康複、周轉運輸、就診、外出活動的重要移動工具，輪椅它不僅滿足肢體傷殘者和行動不便人士的代步，更重要的是方便家屬移動和照顧病員，使病員借助於輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動。

普通輪椅一般由輪椅可折疊框架、前後車輪、左右腳踏板、左右可拆卸扶手、把手刹車裝置、座椅、靠背影像資料袋、便盆，接尿袋掛鉤九部分組成。手搖輪椅在普通輪椅基礎上，增加手搖裝置。

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電動輪椅在普通輪椅基礎上，增加電子助力系統，減輕了使用者的體力消耗。智能輪椅在電動輪椅的基礎上，增加了定位移動、站立移動、遙控移動以及相關互聯網+輔助生活。

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