直徑有12、15、18、20cm數種，直徑大的小輪易於越過小的障礙物和特殊的地毯。但直徑太大使整個輪椅所占空間變大，行動不方便。正常小輪在大輪之前，但在下肢截癱者用的輪椅，常將小輪放在大輪之後。操作中要注意的是小輪的方向最好可與大輪垂直，否則易傾倒。

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為輪椅所獨有，直徑一般比大輪圈小5cm。偏癱用單手驅動時，再加一個直徑更小者以供選擇。手輪圈一般由患者直接推動，若功能不佳，為易於驅動，可有下列方式的改動：⑴ 在手輪圈表面加橡皮等以增加磨檫力。⑵ 沿手輪圈四周增加推動把手（knob）。

推把有以下幾種：① 水平推把。用於C5脊柱損傷時。因此時，肱二頭肌健全，手放在推把上，靠屈肘力可推車前進。若無水平推把，則無法推動。② 垂直推把。用於類風濕性關節炎肩手關節活動受限時。因此時無法使用水平推把。③ 加粗推把。用於手指運動嚴重受限而不易握拳的患者，也適用於骨關節炎、心髒疾病或老年病人。 （手搖輪椅由手搖驅動炳代替手輪圈）

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