康德认为，道德律的普遍立法必须排除一切经验的、物质的因素，包括个人的情感、物欲等，否则立的法就不是普遍的。很像宋儒说的 “存天理，去人欲。” 去掉人欲，就只遵循天理 了。康德认为，排除一切经验的、物质的因素，意志就从自然法则（因果律的链锁）中解放出来，如此意志就是自由的（free from 自然法则），而行为者也就脱离自然法则支配的现象世界，而进入物自体世界，从而意志只遵循理性的法则———— 这就是康德的 “存 天 理”。
