康德認為，道德律的普遍立法必須排除一切經驗的、物質的因素，包括個人的情感、物慾等，否則立的法就不是普遍的。很像宋儒說的 “存天理，去人慾。” 去掉人慾，就只遵循天理 了。康德認為，排除一切經驗的、物質的因素，意志就從自然法則（因果律的鏈鎖）中解放出來，如此意志就是自由的（free from 自然法則），而行為者也就脫離自然法則支配的現象世界，而進入物自體世界，從而意志只遵循理性的法則———— 這就是康德的 “存 天 理”。
