1902年，俄国革命遇到许多困难，为了团结革命队伍，鼓舞士气，列宁写了《做什么》一书。书中向全俄革命者发出：“准备好，时刻准备着！”的伟大号召。经过15年的努力准备，1917.2.爆发了二月民主革命，推翻了沙皇统治。不久又急于11月7日搞了社会主义革命，简称：十月革命。

1922年2.13日，世界上第一个少先队组织在莫斯科诞生。在授旗时，俄共代表说：少先队的口号应是：“时刻准备着！”从此“时刻准备着，为共产主义而奋斗！就成为：列宁少先队的呼号。

我国1927年大革命北伐时，首先在广州、汉口，建立了劳动童子团。红军时期又在苏区建立过共产主义儿童团。抗日时期国统区建立过童子军，敌后根据地建立过儿童团。解放战争时期在白区建立过地下少先队。但都没有呼号。

1949年10.13日，新民主主义青年团中央发布建议，并形成了决议：中国儿童队正式诞生了。1953.6月新青团二大又决议将‘中国儿童团’更名为：‘中国少年先锋队’。当时，党中央又决定把：‘时刻准备着！’写进：《中国少先锋队章程》。从此中国少先队，就把它作为呼号。