1902年，俄國革命遇到許多困難，為了團結革命隊伍，鼓舞士氣，列寧寫了《做什麼》一書。書中向全俄革命者發出：“準備好，時刻準備着！”的偉大號召。經過15年的努力準備，1917.2.爆發了二月民主革命，推翻了沙皇統治。不久又急於11月7日搞了社會主義革命，簡稱：十月革命。

1922年2.13日，世界上第一個少先隊組織在莫斯科誕生。在授旗時，俄共代表說：少先隊的口號應是：“時刻準備着！”從此“時刻準備着，為共產主義而奮鬥！就成為：列寧少先隊的呼號。

我國1927年大革命北伐時，首先在廣州、漢口，建立了勞動童子團。紅軍時期又在蘇區建立過共產主義兒童團。抗日時期國統區建立過童子軍，敵後根據地建立過兒童團。解放戰爭時期在白區建立過地下少先隊。但都沒有呼號。

1949年10.13日，新民主主義青年團中央發布建議，並形成了決議：中國兒童隊正式誕生了。1953.6月新青團二大又決議將‘中國兒童團’更名為：‘中國少年先鋒隊’。當時，黨中央又決定把：‘時刻準備着！’寫進：《中國少先鋒隊章程》。從此中國少先隊，就把它作為呼號。