10、明朝时期：

明朝中期，欧洲传教士带来欧洲天文知识。徐光启（1562－1633）等人翻译了一批欧洲天文学著作，并制作了一些天文仪器，安装在北京古观象台。

图：1956年拍摄的北京古观象台。

北京古观象台位于建国门立交桥西南角，始建于公元1442年明朝正统年间。观象台上八件铜制大型天文仪器，堪称国宝。 

11、清朝

清朝建立后，共制造了8件铜制大型天文仪器：赤道经纬仪、黄道经纬仪、天体仪、地平经仪、地平经纬仪、纪限仪、玑衡抚辰仪和象限仪，这些仪器现存于北京古观象台。

1644年清政权建立后，改观星台为观象台，并接受汤若望*的建议，改用欧洲天文学计算历法。1669-1674年，由康熙皇帝授命，南怀仁*设计和监造了6架新的天文仪器：赤道经纬仪、黄道经纬仪、地平经仪、象限仪、纪限仪和天体仪。康熙五十四年（1715）纪理安*设计制造了地平经纬仪。乾隆九年（1744年），乾隆皇帝又下令按照中国传统的浑仪，再造一架新的仪器，命名为‘玑衡抚辰仪’。至此，我们今天所看到的八架古仪都已制造完毕。

注释

汤若望，德国人，天主教耶稣会神父。在中国生活47年，历经明、清两个朝代。康熙封为“光禄大夫”，官至一品。在德国科隆有故居，塑有雕像。在意大利耶稣会档案馆有他大量资料。

南怀仁，比利时人，1623年生于布鲁塞尔，1641年入耶稣会，1658年来华，他是康熙的科学启蒙老师，精通天文历法，是当时国家天文台（钦天监）最高负责人，官至工部侍郎，正二品。1688年在北京逝世，享年66岁。

纪理安 : 德国天主教耶稣会传教士。清康熙三十三年(1694年)抵中国澳门，康熙三十四年到北京,因精通天文,甚得康熙器重。康熙五十年任钦天监监正（钦天监监正，此官职配置于朝廷之钦天监，品等为正五品。该官职掌管观察天象，制定历法等）。

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