1992年，大陆海协会与台湾海基会受权在两岸事务性商谈中表述坚持一个中国原则事宜进行协商。经过1992年10月香港会谈及其后一系列函电往来，达成了各自以口头方式表述“海峡两岸均坚持一个中国原则”的共识，后来被概括为“九二共识”。其核心意涵是”就是“一个中国，各自表述”，大陆和台湾同属一个中国，两岸不是国与国关系，从而明确界定了两岸关系的根本性质。

正因为有了“九二共识”，两岸才能在隔绝40多年后举行汪辜会谈；正因为有了“九二共识”，国共两党领导人才能在2005年4月举行历史性会谈，共同发布“两岸和平发展共同愿景”； 正因为有了“九二共识”，两岸双方才能在2008年6月恢复两会制度性协商，先后达成ECFA等18项协议和多项共识；正因为有了“九二共识”，两岸才能形成今天的全方位、宽领域、多层次的大交流态势。

近年来台海关系风云突变、战云密布的根本原因就是与蔡英文上台后不承认“九二共识”密切相关的。

苏起作为台海关系潮起潮落的见证者及“九二共识”发明人，可以说是岛内最了解大陆及大陆决策过程的专家。

苏起，1949年10月1日生于台湾台中，浙江杭州人，1971年台湾政治大学外交系毕业，1975年获美国约翰·霍甫金斯大学硕士学位，1984年获美国哥伦比亚大学政治学博士学位及苏联研究硕士学位。

曾任政治大学学生代联会主席，在美期间曾在哈佛大学科学与国际事务研究所担任一年研究工作，并任纽约《世界日报》主编。

返回台湾后1984至1991年任台湾政治大学外交系副教授、《亚洲与世界文摘》副总编辑、秘书室主任。

1992年任国民党陆工会副主任。

1993至1996年“行政院陆委会”副主委。

1996至1997年任“行政院新闻局”局长。

1997至1999任“总统府”副秘书长、“国家统一委员会”研究委员兼召集人、海峡交流基金会董事。

1999至2000年5月任“台湾陆委会”主任委员。

2004年“大选”期间是连宋两岸政策白皮书主稿撰写者。

2004年12月当选为第6届国民党不分区“立法委员”。

2008年5月出任“国安会”秘书长。

2010年2月11日，苏起辞去“国安会”秘书长一职。  

2019年4月，受邀担任中国国民党改革委员会咨询顾问团成员。 

中共连日围台军演才刚刚落幕，大陆国务院与国台办10日发表“台湾问题与新时代中国统一事业”白皮书，內容除了刪去多项过去的承诺，包括“允许台湾自治”、“不派兵”、“不派官员來台”等，更称“不承诺放弃使用武力”、“非和平方式将是不得已情况下做出的最后选择”等。阐述推进“实现祖国统一”的立场和政策，明确点出“一国两制”做为统一台湾的治理方案，而针对台独分裂分子，“不承诺放弃使用武力，保留采取一切必要措施选项”。

苏起10日接受TVBS“少康战情室”主持人赵少康专访，针对此时发布对台白皮书，他表示，经过这次美国众议院议长佩洛西（Nancy Pelosi）访台，美中互信下降，习近平要拿下台湾的决心会更强，“这份白皮书，更让我有这样的感觉，中共脚步在加快”。 他分析，中共脚步正在加快，且习近平是中共高层目前为止最了解台湾的人，因此要解決台湾问题的话一定会在他手上，“时间点绝对不会拖过2027”。

中共攻台时间向来是海內外学者的热议话题。苏起指出，攻台时间包括2032年、2027年、2034年、2036年、2049年等，但他並不同意，他认为未來五年才是关键，应该高度警觉。

事实上，今年底中共将举行“20大”，习近平有可能连任，迈向权力巅峰的他，第3任期将到2027年，主持人赵少康问到，所以是在2027年攻台可能性大？

“当然不会在2027那一年”，苏起指出，习近平是中共高层目前为止最了解台湾的人，他在福建、浙江、上海等地待过20多年，其中福建时间最长。他非常了解台湾的民情，从基层到高层，认识很多台湾人，也认识最深，甚至还一起吃小吃。有些教授还给他看过习近平的名片，“换句话说大陆要解决台湾问题会在他手上”。

苏起表示，习近平要持续第三任，等到其第三任结束已经74岁。这几年民进党籍的总统蔡英文执政下两岸关系顛簸，台湾当局和美国的互动等等，都让中共很不是滋味，“他（指习近平）不会再等，我觉得他这五年会想办法，在第三任期内把台湾收回來，而时间点绝对不会拖过2027”。

苏起认为，两岸关系要想解冻、重归正常化，最佳途径还是回归“九二共识”。认为两岸关系目前的本质是有“台独”之实，无“台独”之名，在民进党主政下，各项动作均朝“台独”推进，两岸很难和平共处。

作为深谙两岸关系之道的官员和学者，苏起声称，“子弹不长眼睛，但飞弹长眼睛”，他对两岸关系的前景非常悲观，“大陆一定会打，美国一定不会来帮，5年内大陆必来武统！”