《狹義相對論》
第4章
伽利略變換式和洛倫茲變換式
一、伽利略變換式
不能透徹地了解‘坐標系’，
就會對‘伽利略變換式’產生誤解。
所以學習前，
需要複習一下有關“坐標”和“坐標系”的基礎知識。
如果對“坐標系”沒有一個清楚地了解，
在以後的學習中，就會產生嚴重的錯誤。
現在，看到不只一本書，
甚至某些流行文章，
都不能避免發生原則性的錯誤。
所以，真的需要細緻些理解
那些與“變換式”有關的知識。
也許是多數人認為“坐標”的概念太簡單了，
所以幾乎查遍了網上的資料，
竟然沒有找到一個令人信服的嚴謹的定義，
這使學者在‘胡嚕吞棗’的學習中，越學越亂！
為了使學習建立在踏實的基礎上，
不得不從頭（從最簡單的知識）說起。
1、什麼是“坐標”？
簡言之，
“坐標”是按某種方法所選取的“一組數據”，
這組數據叫“坐標”。
詳細些說，
“坐標”是為了確定平面或空間中某一點的位置，
而在平面或空間中取一個點作為“原點”，
過此“原點”，再作2條或3條兩兩垂直的“軸線”
（數軸），在“軸線”所形成的2維平面
或3維空間中的任何一點，
都可以用“坐標數據”來表示。
例如，下圖“點A”的坐標，即為（3，4，3）。
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2、什麼是“坐標系(統)”？
“坐標系（系統）”是由“原點”、
“數軸”、“面”或“空間”（卦限）
及“坐標數據”這4 或5 種要素組成的。
為了說明“點”的位置、運動的快慢、方向等
（為了確定平面或空間某點的狀況），
必須選取相應的‘坐標系’。
或者說，為了定量地描述物體的位置及變化等，
需要在參考系中建立相應的‘坐標系’。
坐標系的種類很多，常用的坐標系有“直角坐標系”。
此外，還有“柱面坐標系”“球面坐標系”等，
這些複雜的坐標系，不是我們在這兒要學習的內容。
註：
坐標軸的箭頭象徵着，
其所指的方向可以無限延伸。
所謂“橫、豎”與“縱、橫”，
本來分別是2對“反義詞”，
這裡卻把4個詞用在一起。
那麼，為什麼會有“橫軸”“豎軸”
和“縱軸”的稱呼呢?
即，為什麼“x軸”叫“橫軸”、
如圖示，二維的直角坐標系，
是由2個互相垂直的軸設定的，
通常分別稱為“x橫軸”和“y縱軸”；
兩個坐標軸的相交點，稱為原點，標記為O。
三維坐標系，在原本的二維直角坐標繫上，
再添加一個垂直於x軸和y軸的坐標軸，
稱為z軸（“豎軸”）。
在三維空間的任何一點P，
可以用“直角坐標” （x、y、z） 來表示。
例如，下圖，某點的直角坐標是（x，y，z ）
空間直角坐標系zdwx.v.thea.cn
三維直角坐標系:
x軸的方向是親近讀者的；
y軸的方向是遠離讀者的。
坐標軸的箭頭象徵著，
往所指的方向無限延伸。
可以用‘直角坐標’ 來表示其位置。
例如，參閱上圖，某點
的直角坐標為（x，y，z ）。
謝謝閱讀
樓主好！
這樣科普也許是沒有必要的，麥克思偉方程，伽利略變換和洛倫茲變換，也許都可以略過，直奔主題就好。
俠義相對論賦予洛倫茲變換以物理意義，並包含了非常豐富的思想內容，這個內容不僅僅是越過了物理學的意義，而且也超出了現代所有的哲學，直達宗教的基本概念，希望有機會能就這個問題展開討論。
