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大疆飞行日记(5) 禁飞区 2015-08-03 00:18:48

今天是星期天,早起来上不到8点,这个时候一定是人最少的时候。拿起早已准备好的大提包,开车出门,一路狂奔来到S处的一片空地。

这片地是长满荒草的小山坡,山坡下是个大的废旧的停车场。显然是个飞行的好地方。

我开车慢慢地绕场一周查看地形。其一是看看场地是否安全,有没有禁止飞行的告示之类的。其二是找一个好的停车点,距离飞行的地点越近越好,省的拎着挺沉的背包多走路。大停车场里有两辆车,一个红色卡车停在那,一个人站在车前不知干啥。另一个白色箱型车应该是练开车的。半小时后我走的时候那红车也走了,不知道他这半小时都在干啥。而白车还在那一圈一圈的开。

我把车停在小山坡下,这次可以在车里开包,安装,就地飞行。

我有些熟练地拿出遥控器,连上iPhone6Plus,装好螺旋桨。打开DJI Plot,开始校对。

嘟嘟。。。第一次在校对Compas的时候失败, 说是地面磁场太强。但停车场是表面硬的沙石地面,也许是地下有什么东西吧。于是还得背上背包走到坡上,重新校正。有风但不大,对Phantom3应该不算什么。

起飞前作各项检查:格式化内存卡,(文件已经拷贝到电脑了),以免内存已满。设定飞行高度120米,飞行距离300米。尽管飞行距离可以设的更远,但之前的经验是飞到200米外基本就看不清了。还是保险点吧。

照例是手动起飞,向前方小距离爬升20米,然后扫描360度。小飞两圈,直接升至100米。

其实在这个高度,Phantom3已经变的很小,再强烈的阳光下基本山用肉眼无法看清楚它的飞行姿态。只能在相对大的速度和长一点的飞行时间里才能分辨出它的方向。当然,这时候DJI Plot就显得特别重要,因为只有靠它来判断飞机的位置,高度和距离。有木有像真的飞行员一样的感觉?在蓝天里,其实飞行员也是什么也看不到,只能靠雷达,卫星定位什么的飞。所以在飞远之前先看清地下的地标性物体很重要,可以以此来判断飞行的方向。

我已经看好了一个标志,就是远方的两个高高竖起的观礼台柱。我就向那个目标飞去。

已经接近300米了,Phantom3已经变成一个小 点。我下降了高度,希望能看清楚那个观礼台。50米,还是不够近,我准备往回飞。

不知什么时候,在目视目标和看iPhone屏幕不停的转换中我完全的看不到Phantom3了。也就是它在我的视野中完全的消失了。我还第一次遇到这种情况,心里有点紧张。虽然这里的空间足够大,没有什么人,就算出了事应该也不会伤到人。但是飞机要是飞丢了咋办?

我调高了一点高度,避免它碰到什么障碍物。靠着DJI Plot上的距离变化,我小心的调整着飞行的方向,让飞机离我的距离逐渐拉近。至于它在什么方位,我已经完全不知道了。

距离越来越近了,250米,240米,230米。。。突然,警戒灯亮了,这是一个严重警告:No Flying Zone!

我的心都提到嗓子眼了。情急之下,立刻启动“自动回家”功能,Phantom3应该会自动调整方向飞回它起飞的地方。

我焦急的四处张望,半分钟之后,我在头顶上听到了飞机的螺旋桨大力旋转的声音,Phantom3果然自己飞回来了。在它起飞的地方上方停了下来,调整了一下,过了一会开始下降,在离地面很近的地方又停留了一下,然后就稳稳落地了。。。

第一次飞机完全消失在视野中有漫长的几分钟。第一次遇到NoFlyZong。此处不宜再来。


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