文革時，楊尚昆使用竊聽器竊聽偉大領袖毛主席私下裡的講話曾是一大罪狀。那麼，這個竊聽事件是怎麼回事，又是如何敗露的呢？
大躍進期間，有一回毛澤東坐專列去東北視察，打算了解土法煉鋼的實情。毛澤東那時希望用分散全國鋼鐵產量的策略來激發廣大農民的創造幹勁，同時削減中層經濟官僚日益膨脹的權勢。但他心裡其實沒有解開疑問，如果土法煉鋼真的可行，那些先進國家蓋那些大型鋼廠豈不是吃飽了撐的嗎？這次東北之行毛澤東看清了真像。懂得了只有用優質煤作燃料的大煉鋼廠才能生產出高品質的鋼鐵。但毛澤東並沒有下令停止小高爐土法煉鋼，他認為不能給廣大人民積極建設社會主義的熱情澆冷水。
毛澤東這次出行羅瑞卿和楊尚昆隨行。楊尚昆提出毛主席之前在各地參觀視察時，常會發表即席講話，都是同政府的現行政策相關的，而在北京的中央書記處領導同志不知道這些講話，無法按照毛主席的有關指示下達和執行。當時毛澤東路經各省市的黨委根據毛澤東的講話要點，擬出一些改進建議，向中央請示，劉少奇鄧小平因為不知道毛澤東的講話內容，無法做出決定。於是楊尚昆就想找個辦法，把主席的講話錄下來，使得劉鄧等中央同志可以根據毛的談話和意圖下達指示。
楊尚昆向毛澤東請示，以後外出可否帶個速記員。毛澤東不同意，說，這是推卸責任，想拿我做擋箭牌。楊尚昆權衡利弊以為還是記下主席講話為妙，於是就背着毛澤東安裝了竊聽器。此事由公安部專門管理各種先進偵查技術設備的十二局負責完成。在毛澤東的專列臥室餐車會客室都安裝了小型隱蔽的竊聽裝置。又從中央辦公廳機要室調了一個姓劉的技術人員，專門負責錄音。從此以後，毛澤東每次外出，那個姓劉的竊聽人員都作為隨行人員之一專司錄音。此人被命令不得在毛主席面前露面，以免毛澤東看到有陌生人而引起懷疑。

然而竊聽之事雖然保密，之後還是敗露了。發現竊聽事件的是一個年輕女機要員，事情發生在1961年2月，毛澤東乘專列前往廣州。當列車離開杭州去武漢中經長沙時候，停在長沙郊外黑石鋪機場。毛澤東召集湖南省委第一書記張平化等人到火車上談話，之前那個女機要員在毛主席車廂里呆了很久。女機要員從毛澤東車廂出來後，與毛澤東的私人保健醫生李志綏以及另一位女機要員到車下散步。這時那個姓劉的竊聽員湊了上去，他對那個女機要員說，“今天我可聽見你說話了。”女機要員愕然地問道，“你聽見我什麼話？”，劉竊聽員笑笑說，“主席見張平化書記以前，在臥車裡，你不是催他起來穿衣服嗎？”，女機要員臉色大變，問，“還聽到什麼？”，劉嘻嘻地笑說，“都聽見了。”女機要員立即返回火車上去。張平化等人一離開，她便立即去找毛澤東，報告車上裝有竊聽器。竊聽事件便由此敗露了。
毛澤東對竊聽事件非常憤怒。他所在意的並非是私生活的隱私泄密，因為那方面其實在黨內高層早已不是什麼秘密。他認為竊聽事件的背後，是有人從現在就開始在準備赫魯曉夫式的黑報告。他認為，背着他錄下他的講話，是一個陰謀，其目的是想作為以後反他的黑報告的依據。毛下令收繳焚毀所有的錄音帶。說，“不要留着將來做黑報告的材料。”
這次事件相關人員都受到了相應處分。那個成事不足敗事有餘的劉錄音員被下放到陝西勞動改造。而文革時竊聽事件便成了楊尚昆的一大罪狀。