刘肥是刘邦的大儿子，但是他是私生子， 所以没有办法成为太子， 刘邦平定江山之后， 把齐王韩信调到楚国，把齐国给了刘肥，就是齐掉惠王， “掉惠”是他死后的谥号。 齐国是个肥缺，所以肥水不外流， 给自己的“肥”儿子正好。

齐国是个大国，有七郡， 七十多个县， 秦国统一六国之后， 废除周朝的封王的制度， 而改为郡县制， 但是因为没有封自己的子弟为王， 所以在被攻击时， 孤立无援，刘邦看到了这一点，他延续了郡县制度，但是他也封刘氏子弟为王。 刘肥算是第一批封王的刘姓子弟， 但是他非吕后亲生， 吕后掌权之后，也备受打压， 吕后一死，他的儿子举兵伐吕，也是情理之中。

太子登基为孝惠王之后，有一次齐王入朝，孝惠王热情款待他，待他如家人，吕后大怒，扣住齐王在京城，要杀了他。 齐王吓得半死，主动把齐国的一个郡送给公主，吕后才高兴把他给放了。后来吕后把齐王的另外一个郡拿过来，立自己的侄子为吕王，在后来吕后被骗立刘泽为琅琊王，也是从齐国分出一郡，齐国最后七郡只剩下四个，可见齐王是多么恨吕氏家族。

刘肥死后，其子刘襄为齐王， 刘襄有两个弟弟，都被吕后任命为京城的守卫官， 而且都封为侯。 大弟是刘章， 吕后为了拉拢他， 把自己兄弟的孙女给了刘章为妻，当然也是监视他。 刘章孔武有力， 有一次吕后设宴， 刘章为监酒官， 有一吕氏子弟， 不胜酒力，想提前溜走， 被刘章当场杀了。 自此以后， 吕氏都惧怕刘章，而那些亲刘的大臣们也都依附于他。

吕后死后， 吕氏兄弟控制了朝政， 在京城聚集军队恐吓大臣， 预备叛乱。 刘章知道消息后，就通知齐王起兵进京， 他和另外一个弟弟为内应， 事成之后， 立齐王为皇帝。

齐王和自己的亲信商量起兵， 丞相发现此事，就带兵包围了齐王府， 齐王的将军魏勃对丞相说， 齐王起兵是不合法的，请让我来带兵包围王府， 丞相信以为真， 魏勃拿到兵权之后，反尔包围了丞相府， 丞相自杀。

齐王派人去见邻近的琅琊王刘泽， 告知此事，并且说，齐王年轻，经验不足，所以请您去掌管大局， 带兵进京勤王。 刘泽信以为真， 到了齐国就被扣押起來， 齐王就把琅琊王的军队据为己有， 起兵攻打吕氏兄弟管轄的济南郡。 琅琊王对齐王说， 你本来就是高祖的长子长孙，进京为王是合情合理的，现在京城一定非常混乱，大家都无所适从，您不如派我进京，我在刘氏里面上最年长的，我去说服他们跟著你干。齐王认为合理，就安排他进京去。

京城的吕氏兄弟就派大将军灌婴前去支援濟南郡， 灌婴走到一半，就不走了， 心想，我干嘛帮助吕氏， 于是派人联络齐王和其他诸侯， 要联手对付吕氏兄弟。 齐王趁机打下济南， 虎视京城。 吕氏兄弟在京城要反动政变， 结果刘章和周勃，陈平先发制人， 杀了吕氏兄弟二人， 尽诛吕氏， （连樊哙的吕氏妻子也杀了， 他们的儿子也没能幸免）。 这时候刘泽也赶到了京城， 大臣们商量立齐王刘襄为皇帝， 但是琅琊王刘泽反对， 他说齐王的舅舅是一个非常狠毒的人， 一旦齐王登基，他的舅舅必定会干预政治，很可能和吕后一样。 不如立代王刘恒， 他是健在的高祖的儿子中年纪最大的，做皇帝也是合理的， 而且他老实敦厚，为人良善，这样大家都比较安全。 大家一听有道理，就这样决定了。

代王刘恒就成为了孝文帝， 他几乎没有出任何力气，就成为皇上。 为了安抚齐王， 他把城阳，琅琊，济南三郡都还给齐国， 封琅琊王刘泽为燕王。 但是到了齐王的儿子继位之后， 孝文帝的地位也稳固了，就重新削减齐国封地两个郡给其他的王， 后来干脆把齐国分为七个国， 安排的七个王。 吴王刘濞造反时， 七个王里面有四个王也跟著造反，攻打齐孝王， 兵败后， 齐孝王也受到牵连服毒自尽， 参与造反的四国都被国家收回。 齐国就这样渐渐凋零， 各王国逐渐成为中央的郡，归中央所有。