周武王死後，太子成王年幼，周公登基代為攝政，引發武王兩個弟弟的不滿， 他們挾持商紂王的兒子造反，結果被周公打敗，周公殺掉紂王的兒子， 將其封地封給了武王的另外一個弟弟康叔，建立了衛國。 衛康叔儘管年輕，但是沒有辜負周公的信任，把衛國治理的有聲有色，深得民心， 成王登基後，提升康叔為周的司寇，掌管周朝的司法部門。 

康叔去世之後，後代接續為王，但是一代不如一代， 乏善可言。 他的後代為王有一個特點，就是喜歡用錢收買和賄賂。“頃侯”為王時，賄賂周王，得到侯爵的爵位；“共伯”做國王時，他的弟弟“和”用錢收買死士，刺殺衛王，衛王被迫自殺，“和”上位為王； 而”成公”做王的時候，得罪了強國晉，晉國安排人要毒死“成公”，“成公”竟有本事收買下毒之人，讓其下藥時，手下留情，減少劑量，結果“成公”喝了毒藥竟得以不死。

還有的君王玩物喪志，“懿公”做王的時候，喜歡養鶴，整天吃喝玩樂，當敵人來攻擊衛國時，士兵不願意出戰，大臣對“懿公”説：“你這麼喜歡鶴，就讓鶴去上陣殺敵吧”，結果“懿公”國破身亡。

“宣公”做衛王時，看見太子的未婚妻漂亮，竟自己奪去為妃，給太子另外娶妻。但是心裡為這件事而厭惡太子，有一次有人誣告太子，宣公就想趁機殺掉太子，他給太子一面白旄牛尾做的旗幟，讓他出使齊國，同時安排殺手埋伏在途中，要他們看見拿白旄牛尾旗的人就殺掉。但是太子的異母兄弟“子壽”知道了這件事，就告訴太子不能去，太子説：“我不能違背父親的命令而活命”， 執意前往。子壽為了救太子，就偷了他的白旄旗，趕在太子之前到了國界，結果刺客看見白旄，就把他殺了，這時候太子趕到，斥責刺客殺錯了人，刺客也很感謝太子給他們一個改錯的機會，就把太子也順便殺了。 不知道這個太子是由於迂腐，還是活得太委屈了，反正他是不想活了。

和其他國一樣，衛國的後代也是你殺我，我殺你， 花樣百出。 衛國靠近齊國和晉國，很多時候會借助齊國的勢力平定國內的內亂，後來又受制於強大的晉國，最後被秦國所滅。 

（ 寫到今天，又有了新的發現，我感到學編劇和電影的人，應該看《史記》，太多令人想不到的情節會出現，而且很精彩）