姜太公釣魚， 願者上鉤， 這個願者就是周文王， 西伯。 姜子牙年邁而窮困，空有一身本事，但是無人識貨， 一天在河邊垂釣， 巧遇西伯， 西伯驚子牙為天人，拜為軍師。後來商紂王關押西伯，子牙參與了營救西伯的計畫。在後來，姜子牙幫助周武王伐紂成功，受到嘉獎，賜封地齊國，就是今天的山東境內。因此姜太公又稱齊太公。

太公上任後，“修政，因其俗，简其礼，通商工之业，便鱼盐之利，而人民多归齐，齐为大国”， 可見太公不僅僅是軍事家，也是經濟學家和政治家，特別是他的本專業，漁業也發展的不錯。齊國漸漸成為為大國。後來周王有難，命太公救助， 周王給齊太公的旨意：“ 东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣，五侯九伯，实得征之。” 基本上是將天下的生殺大權交給了齊太公， 想打誰就可以打誰，所以齊國日漸強大。

幾代之後，齊襄公做齊王， 荒淫無度，欺騙大臣，亂殺無辜，他的幾個兄弟感到國家將要發生動亂，為了保全性命，紛紛逃亡他國，襄公的二弟公子糾逃到了魯國， 由魯國大臣管仲輔佐， 三弟公子小白逃到了莒國，由齊國大臣鮑叔牙輔佐。後來齊國發生叛亂，公孫無知篡位成為齊王，但是不久後就被殺了。當時齊國急需國君繼位，大臣們要公子小白趕緊回國，同時魯國也得到消息，馬上也送公子糾回國爭奪王位，命令管仲帶領軍隊攔住公子小白回國去路，小白被箭射中衣袋鉤，小白裝死，誤導了魯國，結果公子糾放慢了腳步，六天後才到齊國，這時候小白早以進入齊國，被立為了齊桓公。 為了報復魯國，小白警告魯國：公子糾是我的兄弟，我不忍心殺他，你們把他殺了，把管仲也交出來，我要把他剁成肉醬，報一箭之仇。 魯國不得不殺了公子糾，把管仲押送齊國。

齊桓公見到管仲，馬上奉為上賓，拜為大夫。原來起初齊桓公本欲攻魯殺管仲，但是鮑叔牙告訴他說：您如果要治理齊國，我等大臣幫助您就夠了，但是您如果要稱霸諸侯，那麼一定要有管仲的幫助才行。所以齊桓公就謊稱要殺管仲，實際上是把管仲誆到齊國重用。後來，管仲和鮑叔牙一起輔佐齊桓公，終成大業。

有一次，齊國和魯國交戰，齊國大勝，佔領了魯國的很多領土，結果魯國求和，雙方和談，但是魯國敗將曹沫不守規矩，用匕首挾持齊桓公，要他答應歸還所以魯國被佔之地，齊桓公無奈只能答應，事後反悔，要殺曹沫，管仲說：這樣不行，如果為了一時的痛快，不守諾言，將會失信於諸侯，所以齊桓公就放過曹沫，並且歸還所佔魯地，諸侯聞之，紛紛歸附於齊。 另外一次齊國幫助燕國打敗入侵的匈奴，燕王感激齊王的援助，而送齊王回國，不知不覺進入了齊國國境，齊桓公就對燕王說，諸侯之間相送，按禮儀是不能送出自己國境的，為了尊重您，我把我們剛剛經過的齊國土地都送給您，這樣您就沒有出您的國境，諸侯聽聞，”皆從齊“。 可見齊桓公稱霸是有原因，的確很有霸氣，同時聽信他人的建議，也是他的特點之一。

齊桓公的時候，都是他東征西討，像一個大哥一樣，罩著諸侯小弟們的利益，大家也都跟隨他。但是到了桓公之後，就一代不如一代，代代凋零，本來是齊國到處懲罰列國，到了齊桓公之後，變成了人人可以欺負的軟弱之國，最後為田氏控制了國家大權，齊國漸漸衰敗凋零。