馬克思提出人類社會發展五個階段論（或五種社會形態理論）。他認為人類社會發展會經歷如下五個階段：

  原始共產主義社會------奴隸制社會—----封建制社會------資本主義社會-------共產主義社會（包括共產主義社會的初級階段-------社會主義社會）。

  本人提出的社會科學理論也包括一個人類社會發展五個階段論，但是，這個理論和馬克思的理論完全不同，或二者有本質差別。我認為人類社會發展有正確的發展道路，也有錯誤的發展道路。在我所指的正確的發展道路這個問題上，人類社會會經歷五個階段。這五個階段如下：

  實現和平（有秩序）的社會--------實現自由的社會---------實現民主的社會----------實現正義的社會----------實現平等的社會。

  我講的人類社會發展要實現五個目標，即和平、自由、民主、正義和平等。但是，這些概念一般都是相對意義而言的概念，除非特別說明。

   我認為人類必須按照如上的順序逐步實現這些目標，並且讓自己的社會按照這個順序走過不同的歷史階段。不管一個社會自稱自己是資本主義社會或是社會主義社會或是第三條道路的社會，違背這個順序走的社會發展道路都將面臨災難，於是，有關的道路就不正確。只有按照我講的那個順序進化，社會發展道路才是正確的。

  我提出的這個人類社會發展道路五個階段的理論是有一套說法的，不是隨便說的。我有理據支持我的這個理論。我現在簡單介紹一下。

   例如，在我的五個階段的排序中，一個正常的社會應該先實現和平（儘管這個和平也是相對而言的，因為絕對意義上的和平只能在所有五個目標都實現情況下才能實現。這個問題很複雜，為了簡便，我在此暫時忽略），然後，再實現自由。如果將自由放在和平前面實現，就是顛倒我排的順序的話，人類建立的社會就是叢林社會。在叢林社會裡，每個人都有充分自由，但是，在那裡沒有和平或秩序，個體生存的法則是適者生存，弱肉強食。所以，人類文明社會的發展應該是首先要實現和平，然後再考慮自由的問題。簡而言之，這個時候的社會會在實現自由以前只提供和平的條件，或只提供秩序。人類大多數情況下建立一個專制的國家或社會。這就是英國哲學家托馬斯·霍布斯提出的理論所關注的問題。霍布斯論證了人類最初建立一個專制國家的合理性。

   所以，我的排序是自由後於和平（或者說和平先於自由），但是自由應該先於民主。英國哲學家約翰·洛克曾經論述過自由。他認為，任何人建立政府必須徵得人民的同意。英國哲學家約翰·斯圖爾特·密爾也論述過自由。他所說的自由更多情況下是一種言論自由。就是人類社會的發展的正確選擇是先實現自由，然後再實現民主。理由是，實現自由比實現民主更加容易，雖然有時一個社會裡人們同時實現自由和民主。但是，在一些情況下，人類社會是先實現自由，然後再實現民主的。比如，有的時候，人類社會裡出現混亂，比如可能出現幾個政權爭奪統治權的鬥爭。這個時候，社會一般是比較自由的，但是，沒有實現民主。例如，民國時期，中國歷史上出現軍閥混戰。那個時候社會上有一定自由，但是，沒有民主。北洋政府統治時期，社會上的知識分子有一些思想自由和言論自由，但是，還沒有民主或完善的民主。而且，按照邏輯來說，如果一個社會將自由和民主的順序顛倒過來，比如，先實現民主，但是，不給與自由，這個民主會成為一種極權主義民主。讓·盧梭的公意理論被批評為一種極權主義民主，原因就是那個民主不能保證人民的自由。所以，一個社會的正確的發展道路應該是，在保證自由的前提下實現民主。不能以犧牲自由為代價來實現民主。這就是西方社會的自由民主。以前英國人洛克和密爾論述了自由，而法國人盧梭論述了民主。所以，人類社會的發展道路應該按霍布斯、洛克及密爾以及盧梭各自指明的道路一步一步地發展。違背這個順序就走向災難。

   實現了自由和民主不代表就實現了正義。正義，按照中世紀神學家托馬斯·阿奎那的看法，就是分配的正義，或者說是分配的公平。他認為，人類社會的一切正義歸根結底是物質利益分配的正義。這個論點是有道理的。本人支持這個看法。後來，美國人約翰·羅爾斯也論述了正義。我的理論是，人類社會只有實現了自由和民主才能實現正義。有的時候，人類社會內部實現了某種程度的自由，但是，在那裡未必處處都有正義。或許，一部分人享有自由，而另一部分人缺乏自由。有時，人類社會裡已經建立民主制度，但是，不斷出現多數的暴政，也可能沒有實現正義。所以，人類社會應該先實現自由和民主，然後爭取實現正義。例如，所有公民爭取平等的選舉權可能意味爭取實現正義。所有成年人獲得選舉權可能改變國家的利益分配格局。

  平等應該是最後實現的目標。這也是社會主義思想家或其他類似的思想家所追求的目標。這些思想家包括亨利·德·聖西門、夏爾·傅里葉、皮埃爾—約瑟夫·蒲魯東和卡爾·馬克思等。我的推理是，即使人類社會裡沒有實現平等，比如存在貧富差別，也可能實現正義。這要視具體情況而定。社會主義者是不同意這個看法的。社會主義者認為只有實現了平等才能實現正義。我的看法是，社會中出現貧富差別是自然現象。有時也是合理的。有的人勤勞，有的人懶惰，出現貧富差別並不意味不公平。相反，有時不顧勞動貢獻的差別就強行推行收入平等是不公平的，是非正義。所以，人類社會應該在平等前面實現正義。人類社會實現平等的目標最難實現。實現平等應該是最後的目標。或者，儘管人類社會追求平等，人類可能永遠也無法實現社會的絕對平等。社會主義者在沒有實現自由、民主和正義的條件下藉助暴力實現平等是一個歷史性錯誤。社會主義社會具有奴隸制特徵原因也在此。

   人類社會應該了解到，人們只能在最後的歷史階段實現平等或爭取實現平等。如果最終實現了平等，而且是在滿足和平、自由、民主和正義條件下的平等，人類社會才最終在一種絕對意義上說實現社會的和平（有秩序）、自由、民主、正義和平等。

  我有我自己提出的理論來支持我的五個發展階段的理論。我在我寫的第二本書（Xing Yu, Language and State: A Theory of the Progress of Civilization, Second Edition）的後面按照慣例寫了一個結論。在這個結論內提出10個論點，這其中的最後一個論點就是我講的人類社會發展五個階段論。我在這本書裡提出的10個結論都是人類社會發展的必然規律。全部是我自己的理論發現。

   正如我在我自己的理論書裡也提出過一個剩餘價值理論，我也提出了一個人類歷史發展的五個階段論。但是，雖然這些理論的名稱跟馬克思的理論的名稱相同，但內容則大不同。

   本人建議對政治社會理論感興趣的讀者做一個思維實驗，將我講的人類歷史發展的五個階段中的任何兩個階段顛倒過來，看看行不行。你會馬上發現，不可行。所以，這能證明本人提出的理論的正確。人類社會一直在爭論哪一種社會道路更加正確，有人主張走社會主義道路，有人主張走資本主義道路，有人主張走第三條道路。我的看法是，不管走什麼道路，正確的道路就是我在這裡指出的人類社會發展五個階段的道路。違背這個順序走的道路就是錯誤的道路。這會不可避免地導致社會裡的所有人蒙受災難。