樂毅的祖先是樂羊，樂羊曾經效力於魏文侯，帶領魏軍佔領了中山國，魏文侯就在當地封賞他一塊土地，樂家的後代就在那裡生活，後來中山國復國，但是又被趙國佔領，所以到了樂毅這一代，他們就生活在了趙國。 

樂毅很能幹，而且喜歡軍事，在趙國受到了重用。 後來趙國發生了混亂，樂毅就到了魏國。 當時燕國很小，又處於偏遠的邊疆，被齊國打敗欺凌，燕王咽不下這個口，就廣招天下賢士，想報仇學恨。這時候，樂毅正好出使燕國，受到了燕王的禮遇，樂毅於是答應留在燕國幫助他。

當時齊國非常強悍，諸侯都想背叛秦國依附齊國，但是齊王非常剛愎自用，百姓也怨聲載道，燕王就問樂毅能否攻打齊國，樂毅說，齊國畢竟是大國，實力很強，不容易攻打。 您如果一定要去攻打，那麼我們就要聯合楚、魏、趙三國，一起攻打才行。於是樂毅奔走於三國之間，他們也討厭齊國的強權霸道，都願意幫助燕國攻打齊國，結果樂毅取得了勝利，攻佔了齊國很多的土地，各樣的寶貝也都運回了燕國，燕王大喜，親赴齊國勞軍，封樂毅為昌國君。樂毅繼續留在齊國，攻打其他城市。

樂毅留在齊國五年，攻下齊國七十餘城，最後只剩下兩座城市沒有攻下。 這時候燕昭王死了，他的兒子燕惠王繼位，但是他和樂毅有過節。 齊國的大將田單知道後，就派人到燕國散佈謠言說，樂毅故意不攻佔齊國的最後兩座城池，就是為了把燕國的大軍留在齊國，好保自己在齊國稱王。燕王一聽，豈有此理，就派騎劫取代樂毅，要樂毅回國復命。 樂毅一看這架勢，撒鴨子就逃到了趙國。 齊國的田單趁機打敗了燕軍，收復了齊國的失地。 燕王就不樂意了，派人責備樂毅，並且說，我讓將軍回國，就是看將軍太辛苦了，所以想請將軍回國休養，將軍怎麼就會錯意了呢？

樂毅一看，就回書燕王：為臣不好，沒有聽從的您的命令，讓您的左右也失望了。 我當初之所以逃到趙國，就是擔心自己糊裡糊塗的回國被您稀裡糊塗的殺掉，那樣就令先王的英明受損，也陷您於不義。 現在您指責我，是您還不知道為什麼先王那麼器重我。 我現在就跟您說說：當初先王賢能，世人傳揚，我也是藉著到魏國出差，看一看是不是真的，先王一見我，甚至不和其他的大臣商量，就重用了我，我非常感謝先王的錯愛，但是我也沒有感到有什麼不妥的，因為我知道，按照我的才能，我不會讓先王失望的。我後來為魏國所做的，大家也都看到了，我沒有辜負先王的抬舉，我也報答了他的恩惠。我聽說聖賢的君王都要保護自己的功業和名聲，使它們不至於被後人毀壞，這樣他們威名才能流傳後世，被人頌揚。 而且先王離世後，那些大臣們也謹慎地繼承先王的遺風，繼續著治理魏國的百姓。但是我也知道，會做事的人不一定就有好結果，有好的開始不一定就有好的結束。 當初吳王闔閭對伍子胥言聽計從，結果吳王的腳步甚至踏進了楚國的京城，但是後來，吳王夫差不僅不聽伍子胥的建議時，還用一條皮帶把他裹起來丟掉江裡餵魚；可嘆伍子胥並沒有早一點認清這兩個吳王的不一樣，所以到死也沒有搞明白。 但是對於我來說，我既想維護先王的英明，也不想讓自己稀裡糊塗的被扔到江裡餵魚，所以我就逃到趙國苟且偷生，但是我也不會做對不起魏國的事情，請大王放心。我聽說君子即使斷交，也不說對方的壞話，衷心的大臣即使被迫逃亡，也不會為自己辯白，我雖然沒有出息，但是還是接受過一些聖賢的教導。 我現在是擔心您聽了他人的話，而不了解我的為人，所以才斗膽寫了這封書信，請大王明鑑。

於是燕王重新讓樂毅的兒子繼承了昌國君的封號，樂毅後來也可以自由往來燕趙兩國，兩個國也都拜他為客卿，後來樂毅死在了趙國。

最近的幾篇遊說之士的列傳裡面，司馬遷都寫了大段的遊說之詞，都是一些八股文章，看得我都想吐，我都懷疑我的胃口出了問題，但是看了樂毅的這篇致燕王書，心情大好，看來不是我的眼光不行，好東西我還是認識的。看來文臣，喜歡窮酸，武將簡單直接，不喜歡轉彎抹角，更適合我。