8月23日在北京闭幕的世界机器人大会上，一批外形高度接近真人的仿生机器人亮相：骨骼立体、皮肤柔软，甚至能做出人类的微表情。

与过去主要展示跳舞、行走等功能的人形机器人不同，这一批新产品把重点放在微表情、声音、触觉，以及与人工智慧（AI，人工智能）结合的情感互动上。

中国科技公司优必选在大会上提出，要让机器人实现从“像人”到“懂人”的跨越。从现场展示的机器人新品来看，这也正成为中国多家科技公司竞逐的新方向。

这些产品背后，瞄准的是中国近年来快速发展的一个市场：陪伴。 

从AI聊天伙伴、电子宠物，到可以与人互动的实体机器人，“陪伴”看起来正从一种虚拟服务，变成可以被制造和销售的实体产品。

“陪伴”机器人，包含“性爱”场景

优必选今年6月推出今次参展的超仿生人形机器人产品，定位为“最像人类的机器人”。产品据报不以家务或工厂流水线为主要功能，而是主打家庭陪伴。

产品售价从11.98万人民币到99万人民币不等。公司称，在正式发布前，订单量就达到13361台，是去年全尺寸人形机器人全年订单的10倍。

优必选并非唯一押注这个方向的中国公司。 

位于中国深圳的初创公司Somnia梦伴希望开发具有亲密互动能力的机器人，甚至把“性爱”作为探索人机亲密互动的首个应用场景。

和此前的机器猫、机器狗等机器宠物相比，他们的产品希望呈现与人类无二的形象、灵动的骨骼结构、有温度的皮肤，以及有变化的声音。这些旨在适应性爱这个交互动作，并懂得“察言观色”、在此基础上学会取悦人类--如果实现，这将是一项重要突破。

创始人Xara对媒体中文表示，公司计划推出一台身高175厘米、体重20千克的人形机器人，预计2027年中交付。 

Xara表示，之所以选择性爱，是因为这是一个高度复杂的人机互动场景，对于氛围营造、机器人本身设计以及动作要求都非常高。

技术的挑战在于，人类可以依靠生物本能与后天学习完成动作，但机器人则需要将这些行为拆解成可以感知、计算和执行的指令。

Xara以口交这一亲密互动为例，解释Somnia如何尝试让机器人完成更复杂的人类动作。公司为机器人的脸部加入32个可活动的“灵巧点”，以模拟人类微表情，并配合探测系统完成互动。

“灵巧点”是人形机器人实现精细动作的一种方式。今年6月，宇树科技发布的H2 Plus机器人即给手部配备了22个自由度，以提升触觉。

Xara的目标并不止于性爱，而是希望通过突破高复杂度的人机互动，让相关技术日后应用于厨房、车库等更多生活场景。

对他而言，这也是一种“陪伴”。

从AI虚拟聊天到实体世界

中国的“陪伴类经济”在疫情后逐渐发展，相关产品包括付费的就诊陪护、AI聊天服务、AI宠物、登山搭档等。 

2019年，这一市场在中国仍处于起步阶段。国金证券发布研报称，估算中国“陪伴类经济”市场规模在2025年或达到400亿至500亿人民币。今年，多家中国媒体援引最新产业研报称此市场规模已达500亿人民币。

随着生成式AI快速发展，情感互动也成为AI产品的重要应用场景。中国市场已出现基于AI大模型的对话产品，例如乙女游戏《星野》和《筑梦岛》，让用户可以与虚拟角色对话。

如今，这种互动开始进入实体世界。

摩根士丹利今年5月发布研报，2026年中国录得41笔独立的人形机器人投资，较去年同期的16笔增加156%。此外，2026年初至报告发布时，全球人形机器人风险投资规模已超过2025年全年，其中中国市场贡献了约46%。 

今年1月的美国消费电子展上，AI陪伴类企业成为参展者之一，其中包括多家中国初创公司。

2025年成立于中国的ZuzuZoos也参与了这次展会，主推一款挂件类陪伴机器人。它外形像毛绒玩偶，手掌大小，可以挂在包上，随时与用户对话，并能通过温控系统和动作对用户作出回应。

在接受采访时，ZuzuZoos的创始人董晓楠将自己的手靠近玩偶，机器人立刻抱住她。

董晓楠解释，毛绒挂件本身有温控系统，让用户可以感受到类似被握住的触感。她将这种感受形容为被“接住”。

这种“被接住”的感受，折射出近年来对话型AI吸引用户的一个重要原因。多家中国媒体报道，“我会稳稳接住你”是AI常最常回应用户的一句话。即使不少网友知道这只是预设的互动模式，“被理解、被回应”的感受仍可能成为人们与AI建立情感连结的一部分。 

“我觉得陪伴类机器人就是一个很好的切入点，可以和用户建立更稳定的连结、更持久，”董晓楠说。

现代人在机器人“陪伴”中寻找什么

董晓楠告诉，她看好这个市场，是因为看到了现代人的表达欲和公共讨论空间的缺失。

“比如我们能看到中国人越来越少在微信朋友圈发内容，海外也一样，Instagram上去年用户发布的贴文较前一年就有显著下降，全球各个社交媒体都有这个趋势，互动率衰退，但是人的表达欲还在”，董晓楠说。 

“陌生人社交现在退回了解决效率这个需求上，新生代的社交模式正在诞生中，我觉得陪伴类机器人就是这样产生的。”

科技伦理学者凯特·达林（Kate Darling）此前在BBC发文表示，机器人可以像猫狗宠物一样，成为人类陪伴的补充，帮助减轻孤独带来的一些负面影响。

麻省理工学院教授雪莉·特克（Sherry Turkle）长期研究人与科技之间的亲密关系。她在其著作《在一起孤独》中提出，机器人的陪伴功能被开发出来，是因为人害怕孤独的本性。

她指出，人希望自己被关注、被回应，但真实关系往往伴随冲突、责任和失望。机器人的出现则提供了一个很好的补充：他们随时在线，随时响应，不会拒绝，不会批评。

但她亦警告，这样的设计可能会降低人们处理真实关系的能力。

Xara告诉，他把性爱作为公司首个产品，不仅是为了技术上的突破，也是为了尝试机器人如何满足专属于人类的高功能需求，即陪伴，而不仅仅是一个工具。

机器人越来越像人，监管能跟上吗

当机器人开始进入人的情感和亲密关系，监管问题也变得复杂起来。

今年7月，中国开始施行《人工智能拟人化互动服务管理暂行办法》，尝试规范提供情感陪伴、人格模拟等服务的AI产品。

这个由中国信息部、公安部、市场监督管理总局等五个部门联合发布的规定，不仅要求模型训练数据具有合法来源，符合法律、行政法规的规定和社会主义核心价值观的要求，还在情感上进行了约束。

新规里禁止AI和机器人鼓励自杀、自残等损害用户身心健康的行为；禁止AI和机器人通过情感操纵的方式、诱导用户做出不合理的决策；也禁止向未成年人提供虚拟亲密关系服务，包括虚拟伴侣、虚拟亲属等。

此外，这个规定还提出，如果系统识别到用户出现极端情绪、情感危机或重大财产损失风险时，平台还需要启动相应的应急处置。

面对一个新生且高速发展的产业，条例对中国的机器人和AI监管列出了一个梗概。但这些规定如何适用于快速发展的实体机器人，以及由谁负责监管，仍存在新的问题。

中国此前已有虚拟亲密关系聊天系统因涉及向未成年用户提供情色对话服务，被勒令整改。

清华大学苏世民书院院长、人工智能国际治理研究院院长薛澜此前对中国媒体表示：人工智能技术发展速度远快于监管制度制定，而且AI涉及的问题十分多元，单一监管机构很难涵盖所有领域。

这个问题在AI机器人身上可能更加复杂。

和Somnia公司的对话中，Xara所描绘的前景是人机共生的画面，实际上，中国诸多人形机器人公司在开发上亦显示诸多这样的野心：要让机器人成为生活的一部分，而不仅仅是舞台上翻花绳的玩具。

“我眼里的人机未来是在保障安全性的情况下，用户和机器人之间稳定互补的关系，他们不完全是人类的工具，而是人的意志的延伸寄托，”作为新生代机器人公司，Xara这样展望行业的未来。

但他也认可，这仍是一个新兴产业，“陪伴类机器人，这方面的监管还是不明确的。”