趙，魏兩大家族是晉王的左右手， 晉獻公的時候， 興兵伐霍、耿、魏三個小國， 趙家的赵夙擔任晉王的駕車手， 而魏家的毕万則擔任晉王的隨車衛士，得勝之後，晉王將耿國封給了赵夙， 而將魏地封給了毕万， 後來趙國的“趙”來自趙家的姓， 而魏國的“魏”則來自於封地的名字。 當晉公子重耳逃亡時， 趙衰和魏武子隨行左右， 重耳後來成為晉文公， 兩人都受到了重用。 趙家一直都掌管晉國的朝政，到了晉昭公的時候， 魏家也做了晉國的宰相， 魏家後來成為晉國的三大家族之一， 最後於趙國和韓國一起三分晉國天下。

在魏世家裡，司馬遷紀錄了很多很有哲理性的對話：

一次， 晉太子遇見魏文侯的老師田子方， 太子馬上讓路， 並且下車問候， 但是田子方並不領情， 於是太子就請教他， 是富貴人可以擺架子？還是貧窮人可以擺架子？ 言外之意，我貴為太子，還這麼謙卑，而你一介平民，架子到不小， 這樣合理嗎？ 田子方回答： 當然是窮人可以擺架子， 一個國家的諸侯如果驕傲，就會亡國， 而一個做大夫的如果擺臭架子，就會亡家， 而窮人一旦感覺自己的言語不受尊重，就可以馬上出國，你拿它根本沒有辦法， 所以當然窮人可以擺架子了。 太子聽了，一臉懵逼。

還有一次， 魏文侯有兩個做宰相的人選，但是沒有辦法確定那一個人比較好， 請教法家人物李克， 李克回答說：您可以觀察他們平常時和什麼人來往， 富貴時結交什麼人，做高位時推薦了什麼樣的人才，位卑時不做什麼事，貧窮時不拿什麼東西。魏文侯很快就有了決定。

一次，魏太子和大將龐涓帶兵討伐齊國，遇見一位徐姓書生， 告訴太子說：我告訴您一個道理，這次您如果打敗齊國， 您的富貴也不會增加多少，不過還是魏王的富貴和地位，但是如果您打敗了， 您就會失去魏國的一切， 言外之意， 這個仗打的沒有價值， 您不可能好上加好， 為什麼要冒風險呢？ 太子一想也對，就想回軍不打了，但是手下將軍反對，他們要建功立業， 結果被齊國打敗，太子被俘，龐涓戰死。

孟子也曾經被魏國作為人才引進，魏惠王問他： 您這麼遠來，會給魏國帶來什麼好處呢？ 就是今天HR的傻瓜問題，你加入本公司會給公司帶來什麼好處？ 孟子回答說：您作為國家領袖不能帶頭談“利”，如果您帶頭談“利”，那麼您的大臣也會逐“利”，百姓們也會要得“利”，這樣大家都是“利”字當頭，那麼國家就危險了。作為國君，您要注重的是仁義，而不是獲利。魏惠王，也稱梁惠王，魏國首都在大梁，所以魏王也稱梁王，在《孟子》裡，有梁惠王上下兩卷。

秦國有一次攻打魏國，魏國不敵，想要用土地換和平，合縱派代表的人物蘇代就勸阻魏王：“以地事秦，譬犹抱薪救火，薪不尽，火不灭。” 這和中國拼命發展房地產一樣，等土地都使用完了，房地產就“火”不了了，沒“薪”了。

魏國後來有一個厲害人物，信陵君， 是魏昭王之子， 對於抗秦起到了非常重要的作用。 後來秦國攻打趙國，圍困其首都邯鄲，為了救趙，信陵君盜取兵符，騙得晉軍兵權， 前去救趙，事成之後，信陵君不敢回國，只歸還了晉國的軍隊， 而自己則滯留在趙國，後來魏國為秦國所滅。魏、趙、韓因為建國比較晚， 所以歷史都比較短，都是二百年左右。