陳豨，開始跟隨劉邦的時間不詳， 劉邦平定韓王信的反叛之後， 才封他為列侯， 並且任命他為代國的相國，統領趙國和代國的邊防軍。

有一次陳豨休假路過趙國， 趙國的丞相周昌看見他的隨行車隊有一千餘輛， 注滿了邯鄲的大小客棧， 陳豨和他賓客關係融洽，對他們都非常禮遇，周昌於是向劉邦打了小報告， 說他賓客甚多，又在邊境帶兵數年，恐怕有謀反的心思。 劉邦於是派人調查， 發現陳豨和很多不法之事有牽連。 陳豨知道自己被查，心中很害怕， 暗中聯絡部下做好準備反擊。劉邦的父親過世， 劉邦派人召陳豨回朝弔唁， 但是陳豨稱病不去。 之後便開始謀反，自立為代王， 開始佔領趙國和代國的土地。

劉邦知道后， 馬上赦免那些受陳豨蒙蔽而參與反叛的趙國和代國的大臣無罪，隨後自己親自率軍征討陳豨。 劉邦到了趙國的首都邯鄲， 趙丞相周昌請求劉邦殺掉常山的郡守和郡尉， 理由是常山郡一共有二十五城， 竟然有二十城投降了陳豨叛軍。 劉邦說，他們二人自己反了嗎？ 回答是，沒有。 於是劉邦命令他們官復原職， 說他們之所以丟失城池，是因為他們沒有力量和陳豨對抗，所以他們無罪。 劉邦問周昌，趙國有沒有人才可以帶兵打仗， 周昌說，有四個人。 於是劉邦召見他們四人， 一見面，劉邦就給了他們一個下馬威，訓斥他們說， 就你們這個小子，也能帶兵打仗。 四人嚇得要死，俯伏在地。 但是劉邦臉色一變，封他們每人千戶， 任命他們為將軍。 左右勸道： 很多將領跟隨您東征西討很多年，都沒有被封賞，怎麼可以封賞這四個無功之人呢？ 劉邦說，你們不懂， 現在趙國以北都是陳豨的勢力範圍，我的大軍現在還都在路上，能夠指望的只有趙國的軍隊，我現在封賞他們四人，就是為了安撫趙國軍隊，否則誰肯為我出力。 劉邦問陳豨依賴什麼人？ 回答說：王黃，曼丘臣等人， 劉邦就懸賞千金要他們的人頭。

次年，劉邦打敗陳豨並且殺了他， 王黃，曼丘臣的部下為了賞金也把他們逮捕，押送漢營， 陳豨的叛亂徹底失敗。 劉邦於是封自己的兒子劉恆為代王管理當地。