大衛並不是以色列歷史上的第一任君王，卻是最為著名的君王，甚至連耶穌都被稱為“大衛的子孫”，坐的是“大衛的寶座”。

大衛成為以色列的君王，得益於掃羅王的失落。掃羅在被揀選成為以色列的王之後，很快就離棄了神。在對亞瑪力的戰爭中，先知撒母耳吩咐掃羅要擊殺亞瑪力的一切活物，包括婦人，孩子，牛羊，掃羅卻違背神的命令，將美好的牛羊留下來歸為己有，只是擊殺了其中瘦弱的牲畜。當撒母耳責備掃羅的時候，掃羅又為自己的行為尋找藉口，說這些牛羊是要獻給耶和華為祭物的，他是因為害怕百姓才留下這些牲畜的等。藉口是不可以接受的，於是撒母耳對掃羅說，悖逆的罪與行邪術的罪相等，頑梗的罪與拜虛神和偶像的罪相同。你的國位必不長久。神要為以色列另立新君。這個新君就是耶西的兒子大衛。

當撒母耳去伯利恆膏大衛為王的時候，撒母耳發現大衛幾個威武雄壯的哥哥，而是揀選了面色光紅，雙目清秀，容貌俊美大衛。神對撒母耳說了一句廣為人知的話，神看人不是看外貌，而是看內心。

神看人不是看外貌，而是看內心。神一定看了掃羅的心，知道掃羅的悖逆，為什麼神還要立掃羅為以色列的第一個王？在聖經里，這樣的事情反覆發生：第一個人亞當違背了神的誡命，使地受咒詛，到了挪亞的時候才得釋放，到了第二個亞當，也就是耶穌，人的罪才得赦免；亞當的第一個孩子該隱，殺了他的兄弟亞伯；以撒的長子以掃，以一碗紅豆粥的代價將長子的名分賣給了他的兄弟雅各；……甚至神與亞伯拉罕所立的約因為不完美，而要被更美的約所代替。

大衛的心如何？大衛並不是一個完美無缺的人，在大衛作王的幾十年裡，大衛也作了不少不該作的事，例如拔示巴事件，數點以色列百姓等。但和掃羅不同，大衛作錯後，不是為自己的錯尋找藉口開脫，而是誠心悔過，請求神的寬恕。在拔示巴事件中，大衛說，也許神憐憫他，叫他與拔示巴的第一個孩子活過來。數點百姓後，大衛說，這是我的錯，罰我，不要罰以色列。

其實，大衛的心從他對掃羅王的態度也可見一斑。大衛受膏後就被掃羅徵召進宮，為掃羅王彈琴驅魔。因為大衛在對非利士巨人歌利亞一役中戰功卓著，導致了掃羅王的嫉妒，動了殺心。掃羅先是在大衛彈琴的時候數次掄槍刺殺大衛，失敗之後又想借非利士人的手殺大衛，後來乾脆親自率領大軍圍剿捉拿大衛。

對待這個要置自己於死地的王，大衛並不是沒有還手之力。大衛曾經赤手擒殺獅子和熊，一顆石子擊殺非利士巨人歌利亞，又隻身擊殺200非利士人。雖然面目清秀，大衛也是個大能的勇士。而且，神也兩次將絕好擊殺掃羅的機會放在大衛的面前，一次是掃羅進大衛藏身的山洞大解，周圍並沒有人護衛，另一次是大衛深入掃羅的營盤，從掃羅的寢帳里拿走水罐。兩次，大衛只要輕輕一擊就足以報仇，但大衛說，他斷不敢加害神的受膏者。他始終對掃羅王保持着敬意，甚至是在掃羅王陣亡後還作歌，歌頌掃羅是個大英雄。大衛始終是將神的旨意放在第一位。