人的漫长一生每一个时期都有机会在成长：从婴儿期，幼年，童年，少年，青春期（或青少年），青年（young adulthood），中年，到老年，每一个人生段落都充满了成长的机会和任务，这些任务都象拔河一样在两股势力之间拉锯，两股势力是一正一负，比如信任与不信任（婴儿期），自主性与羞怯怀疑（幼儿期），主动性与内疚感（童年），努力与自卑（少年），亲密与孤单（青年），创造与停滞（中年），人格完整与绝望（老年）。这些正负拉锯的结果最好是以正胜负，但是往往不是100%的可能这样，人的行为是复杂的，人的环境是复杂的，人的生活也是复杂的，那么比较现实的态度是接受人生的不完美，在不是十全十美的生活中，创造尽量美好的人生。按照埃里克森的说法是应该strike a healthy balance between the two，在正负两极之间找到一个健康的平衡点，比如大剂量的“信任”，极小剂量的“不信任”。其实，负面的东西也是极其有价值的。它们作为参照物，让我们对世界有更完整更立体更真切的认识。试想，如果没有苦，即使甜存在也会辨识不出。
对于一个孩子来说，“信任”感是很重要的，有了对其照看者（多半是父母）的信任，才有对于自身的安全感，才可以无忧无虑地对周围世界进行好奇的探索。但是存在一丝“不信任”也是自我保护的必要。否则，没有一丁点的“不信任”，没有丝毫的防范意识，对所有的人都一样的信任，就可能不辨亲疏，遇到一陌生人也同样信任，若陌生人好那还没关系，要是陌生人 是专门拐卖儿童的人贩子，那就糟糕了。再比如羞怯怀疑（shame and doubt)，时时刻刻感到羞辱与怀疑，那孩子该多么可怜！但是若没有任何的羞耻感，恐怕亦不妥。那，不就成了没有羞耻心，--“无耻”了吗？再说羞耻心也是道德感的重要元素。加上埃里克森的社会心理发展理论中的下一阶段成长任务里“主动与负疚感”中的负疚感，是道德发展（德育）中的不可或缺的组成成份，有了羞耻心和负疚感，我们才知道什么是正确什么是错误，才知道应该如何行动。
