人的漫長一生每一個時期都有機會在成長：從嬰兒期，幼年，童年，少年，青春期（或青少年），青年（young adulthood），中年，到老年，每一個人生段落都充滿了成長的機會和任務，這些任務都象拔河一樣在兩股勢力之間拉鋸，兩股勢力是一正一負，比如信任與不信任（嬰兒期），自主性與羞怯懷疑（幼兒期），主動性與內疚感（童年），努力與自卑（少年），親密與孤單（青年），創造與停滯（中年），人格完整與絕望（老年）。這些正負拉鋸的結果最好是以正勝負，但是往往不是100%的可能這樣，人的行為是複雜的，人的環境是複雜的，人的生活也是複雜的，那麼比較現實的態度是接受人生的不完美，在不是十全十美的生活中，創造儘量美好的人生。按照埃里克森的說法是應該strike a healthy balance between the two，在正負兩極之間找到一個健康的平衡點，比如大劑量的“信任”，極小劑量的“不信任”。其實，負面的東西也是極其有價值的。它們作為參照物，讓我們對世界有更完整更立體更真切的認識。試想，如果沒有苦，即使甜存在也會辨識不出。
對於一個孩子來說，“信任”感是很重要的，有了對其照看者（多半是父母）的信任，才有對於自身的安全感，才可以無憂無慮地對周圍世界進行好奇的探索。但是存在一絲“不信任”也是自我保護的必要。否則，沒有一丁點的“不信任”，沒有絲毫的防範意識，對所有的人都一樣的信任，就可能不辨親疏，遇到一陌生人也同樣信任，若陌生人好那還沒關係，要是陌生人 是專門拐賣兒童的人販子，那就糟糕了。再比如羞怯懷疑（shame and doubt)，時時刻刻感到羞辱與懷疑，那孩子該多麼可憐！但是若沒有任何的羞恥感，恐怕亦不妥。那，不就成了沒有羞恥心，--“無恥”了嗎？再說羞恥心也是道德感的重要元素。加上埃里克森的社會心理發展理論中的下一階段成長任務里“主動與負疚感”中的負疚感，是道德發展（德育）中的不可或缺的組成成份，有了羞恥心和負疚感，我們才知道什麼是正確什麼是錯誤，才知道應該如何行動。
