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Ya 星人自从制定了探索银河系可供生命繁衍或者有可利用的资源的星球的计划之后，Nava族的三大长老便向圣灵祷告，询问神他们的计划是否可行。如果这个是神的旨意，他们便可得到神的保守，如果这不符合神的旨意，那么他们不会执行这个计划。长老在幽静的森林里，长时间的祷告祈求神的默示，Ya 星人的时间漫漫，族人一般拥有永生的能力，除非遇到变故，意外，或者杀戮，否则理论上可以一直活下去，所以一般而言，他们活上几万年不成问题。

祷告的工作持续了将近一万年，最后，当最年长的长老的胡子终于垂到地上的时候，他终于得到默示，神在一个清晨向他说话，去！要将我的声音传到地极，我就与你同在。

这天，Ya星球一边是朝霞满天，另一边却是白虹贯日。

得到神的默示之后，Ya星球开始筹备探索之旅。

Ya星球的人虽然拥有先进的武器和战斗技巧，但是要奔赴遥远的未知的银河系，还是需要做大量的准备工作。几年之前，他们就着手大量的筹备和培训。

Y星球的科学家花费了大量的投入研究银河系，包括地球之内的七大恒星和星球之际的联系等，在内部，Y星球筹备招募了探险队，分别为科学队，驾驶和修理飞船技术队，战斗队，后勤等等，这些队员都是从本星球筛选出来的精英，有着聪明冷静的头脑，坚强的意志力和奉献精神。其中，从Nava族选出来有两个队员，一个是出身贵族英俊才华满溢的Puru，另一个从小便是Elu 族的孤儿，后来被Nava族长老收养，从小就喜爱探险的女生Joey。 他们同属于科学team的leader, 而战斗队选出的是Elu族的年轻的族长的儿子阿鲁巴，他勇敢和仁慈但是性情单纯，承继了他父亲的优良品质和好名声。

探险队所有的人在同一个训练营接受同样的训练，就是说，即便是战斗队的，也要接受科学知识的培训。这样训练筹备了大约一千年，所有的人都成为知识丰富意志坚强的全能的精英，而飞船等设备也将近完工。

不久，一切就绪，他们驾驶着attach四辆小型轻装快飞船的母飞船，开赴银河系。在探测了其他的星球之后，很快就要到达地球了。这时候，有一股神秘的力量开始逼近他们。

而飞船上的人们还不知道这股力量，因为这时候，这股力量还没有强大到行程一个漩涡，能够让飞船的探撤器侦探出来。

“喔，这个美丽的星球，白色的波浪，蔚蓝色的大海，还有绿色的森林，多么美丽啊”，Puru 站在驾驶舱，看着出现在大屏幕显示的地球上美丽的风景，不禁赞叹。

“是的，我已经爱上这个星球，”Joey说，“我一定要亲自用我的双腿丈量这片美丽的土地”，她强调，“是亲自，不是用飞行器。”

忠诚的阿鲁巴正在后面的船舱中值班，一丝不苟地检查船上的各种指标。画面突然出现警报，A舱的数据突然飙升，显示他们已经穿越地球的外太空，马上就要进入大气层了。

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