意拳門在國外真正的開山大弟子是當年的侵華日軍澤井健一，這是無可否認的歷史事實。

澤井健一是1902年出生於日本南部的福岡縣。因為當時日本陰曆和西洋曆法的換算關係，登記在戶籍上的出生日期出現了1902和1903年的兩種說法。看他本人是如何認可的。如同中國滿清王朝滅亡後，宣統三年1-9月出生的人是登記為1911年還是1910年的問題。

澤井健一幼年起便酷愛日本傳統武道，上小學三年級的時候就報名參加了學校里的傳統武道學習班。當時，所在地小學聘請了當地聲望不錯的“雙流館”師傅們，來校指導小學生學習古流柔術與劍術。日本中小學至今還在推廣這個制度：讓當地各個流派的傳武師傅們，組織到校開班，豐富在校學生的課後活動。中國尤其值得推廣。

小學畢業後，澤井健一選擇了京都地區的一所中學就讀，那裡是加納先生發起的日本柔道新式學校，並且也保留了傳統的日本劍道和居合道等其他日本傳武的教學課程。中學畢業後，他正式進入專業的武館學習日本傳武。幾年下來，澤井健一取得了柔道五段、劍道和居合道四段的良好成績。在日本，五、六、七段位是真正的實力段位，八、九、十段等更多的場合是資歷和資格的象徵。

隨着九一八事件的爆發，日本展開全國徵兵。澤井健一也在1931年底被徵兵入伍派到中國當時的奉天省（瀋陽），負責維護和保衛那裡的來自日本和韓國的拓荒移民。在奉天，他第一次接觸到了中國的傳武，尤其是八極拳。並且和當地中國武術家們開始了接觸和交流。這個時候，因為澤井健一的武藝高強，他被指定負責駐地日軍日常的軍事訓練和日本傳武教學。

——後來在中國和香港拍攝的大量日本軍官和中國當地武術家比武的故事和場面，雖然更多是藝術創作，但是原型都是來自澤井健一等人，並非只是他一個人在軍中義務教授日本傳武。

七七盧溝橋事件之後，他所在的部隊被派往駐守北京，負責北京和天津兩地的防禦。澤井健一的日常依舊是在日軍中義務教授日本傳武。在北京，他認識了深通中國傳武的著名日軍武術家武田熙，一個1924年開始就在北京留學和工作並且精通通背拳和太極拳的日本中國通和文化大特務。

從此，教授日軍傳武之外，澤井健一決心向武田熙一樣，準備深入學習一門中國傳武。經過武田熙的介紹，澤井健一注意到了當時北京剛剛興起的新興拳法，即被世人讚美為“大成拳”的意拳。

按照李見宇師傅對我的陳述：

澤井健一按照中國傳武的規矩，手持武田熙的介紹信，親自登門拜訪王薌齋。他們的見面頗具戲劇性。據說澤井健一來訪時，老先生正在門口掃地，澤井健一以為見到了家裡的傭人。澤井健一說明來意後，老先生聽後就說：“你不妨先和我試試，勝了我我就帶你進去拜見王薌齋。”澤井健一上步就是一掌劈來，被老先生抬起手臂微微一振，澤井健一立刻就如同中了魔法一樣向後摔了出去。他瞬間就傻眼了，根本沒明白怎麼回事就被彈出去了。他可是實戰派的日本傳武高手了，居然沒看懂對方勁路。他站起身看了一下眼前這個掃地的矮個子中年人，突然冒出一句：“我想您就是王薌齋先生吧？”老先生說：“正是鄙人，有請進屋說話。”在老先生家的客廳里，澤井健一虔誠地請教剛才是如何沒接觸就打飛了他。老先生站起來，讓他再來試試。於是澤井健一使用日本傳武的各種進攻技術都無法貼身就被彈出去了。而讓他感到更為震驚的是：每一次就在他被彈出後，居然老先生立刻就把他拉了回來，並牢牢地控制着他，讓他動彈不得。徹底佩服之下，澤井健一當即按照中國比武習慣：下跪拜師，老先生沒想到一個日本軍人、日本傳武教練居然如此懂得中國傳武禮節和規矩，當下就答應收他為徒。並且，介紹自己的弟子、實戰派姚宗勛協助指導和陪練。

從此，王薌齋和姚宗勛師徒二人和澤井健一正式結緣，這段交情一直延續到澤井健一死前。考慮到澤井健一有着深厚的日本傳武功力，老先生在教授他的時候，更側重於實戰教學，而樁功的站姿和時間都是嚴格的中架子（用於進攻）大概兩個時辰（即四小時）。然後就讓他和姚宗勛試手。果然是邊學邊用，一日千里！有些人說當時王薌齋沒真正用心的教，那是扯淡！

不到三個月，澤井健一在北京、天津的日軍傳武教練中，已經打遍軍中無敵手了。有幾次，武田熙安排了另外幾名日軍傳武教練和澤井健一一同讓老先生指導和學習。老先生答覆武田熙說：“讓澤井健一帶着他們練就可以了，並且希望澤井健一在日本傳播和推廣。”果然，1945年8月15日，日本宣布戰敗投降，澤井健一立刻和老先生告別，並表示回到日本就設立意拳教學中心，約請老先生來日教拳。

1947年春節剛過，獲得老先生的回信許可後，澤井健一在日本創立了“太氣至誠拳法（即意拳的日文翻譯）”。“至誠”，語出《孟子》，是至誠如神的意思。“太氣”，即宇宙間最高的氣場，可見當時他是從氣功的角度來理解意拳的。澤井健一選擇當地著名的明治神宮附近的樹林作為露天練習場地，向當地人傳授“太氣至誠拳”。澤井健一將樁功改稱為日語的“立禪”而獨樹一幟，這就結合了日本民族對佛教禪宗的信仰傳統，立刻吸引了眾多對自身實力有自信的日本武士，和傳武修練者前來挑戰和學習，使意拳成為日本傳統武道，及格鬥技擊中異軍突起的傳奇存在。

1976年，澤井健一出版了《實戰中國拳法：太氣拳》一書。此書成為日本意拳的標準教科書，至今還在再版。1982年，澤井健一的入室高徒和女婿佐藤嘉道出版了《拳聖澤井健一先生傳》。在早期弟子中，除了澤井健一的兒子澤井昭男之外，在2000年之前，岩間統正、佐藤嘉道、荷蘭人Jan Kallenbach以及盧山初雄五人被授予了“教士七段”。此後，太氣拳與其他流派的交流日益頻繁，被授予“煉士五段”的天野敏、佐藤聖二、島田道男、高木康嗣、久保勇人等人，至今仍作為指導者活躍在前線。如今，岩間統正已是十段高手，其他人則晉升九段。

澤井健一高強的武功，還得到了日本傳武界最頂尖的實戰派大師、當眾表演一拳擊斃一頭牛的武林泰斗、空手道極真會創始人大山倍達的高度認可和讚賞。大山倍達在日本傳武實戰界的地位，如同泰森在美國和世界拳擊界的地位一樣。

由於日本意拳訓練體系已經出現了和中國如今的意拳、大成拳的練法分歧，它的高度的進攻性與驚彈發力技術，加上糅合了日本傳武的地面糾纏技術，使得日本意拳受到了戰後眾多著名武道家、武術家及格鬥家們的高度評價。

澤井健一的弟子們和空手道極真會的弟子們，每年定期舉行比武交流大會，極大地推進了整個日本傳武和意拳在日本的傳播和影響。空手道極真會的起手式等動作便受到了日本意拳的影響，而且雙方各系門下的弟子們存在着互相拜師學習的習慣。