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自动驾驶 2023-04-09 14:02:32

今天看到这样一条新闻,“中国的小鹏汽车,终于超越特斯拉了?”文章详细介绍了作者的亲身体验。总的来说不错,但感觉还是一个“新手司机”。大概因为如此,作者加了个“?”。小鹏汽车的目标是,在2024-2025之间的某个时间点,自动驾驶可以超越“人类老司机”。

先照抄一下网上抄来的自动驾驶五级分类。

(1)      单一功能。比如说,保持一个固定速度(Cruise Control)。

(2)      自动加速和转弯,但驾驶员必须在一旁监控,随时准备人工驾驶。

(3)      有条件的自动驾驶,软体能行使大部分驾驶功能,但驾驶员还是需要监控。

(4)      高度自动,软体能自动驾驶,但需要围栏,但驾驶员还是需要监控。

(5)      完全自动,不用驾驶员。

其中的(4)看不懂。需要围栏,那还叫“自动”驾驶吗?世界上的机场,无人驾驶的轨道交通有的是,至少有40年了。美国西弗吉尼亚(West Virginia)的摩根城(Morgantown),70年代初就有了无轨道的封闭系统自动驾驶。那个系统有人工智能,按客流量自动调度。所以它能自动思考,但它有“围栏”,没资格称为“自动”驾驶。

马斯克那个大嘴巴一直在唠唠叨叨特斯拉的自动驾驶功能。直到有一段时间死了好几个人,我才知道它的所谓“自动”驾驶才第二级,最多第三级。特斯拉有个警示系统,一旦发现不对劲要求驾驶员在6秒钟内替代系统。其中的一次事故,事后发现警告是给出的,只是驾驶员因为未知原因(人已经死了),没有在6秒钟采取行动,否则事故可以避免。

这“自动”有点不要脸,如果随时要准备这“6分钟”,那不比自己开还累!

2020年,我家买了一辆Lexus 350,我家历史上的第一辆“豪华”车,自动水平只能算一级。天暗了,车灯会自动打开。下雪天ABS的自动刹车自然是有的。下雨时,雨刮会自动开启,雨大会加快,雨小会放慢,到红灯会自动停下(驾驶员不用听那吱吱嘎嘎的噪音)。换车道没打方向灯,它会给出警告,没准你是睡着了。我比较最欣赏的是下面两条。

恒定速度的功能自然是有的,现在的车几乎都有这功能。但是它现在会避险,当同一车道前方一定距离内出现车子,它会把速度放慢。等那辆车走远了,或你换了车道,它又会恢复到你要求的速度。以前的恒速驾驶是没有这功能的,一旦前面有车必须从“自动”模式切换出来。

车子换车道时,驾驶员一定会看后视镜(两侧和头顶的),可是两侧各有个死角,镜子里看不到,于是驾驶员就要把头扭过去。现在这辆Lexus就不用这么做了。两个侧视镜上各有两条线,死角范围内有车,这两条线就会闪。开始还不习惯,头扭惯了。现在慢慢适应了,觉得非常好用。

总而言之,我是反对“全自动”的,而且很怀疑在可以遇见的将来真有厂家能做出第五级,而不是特斯拉这种挂羊头卖狗肉的“自动驾驶”。还是那句话,如果需要监控,尤其是那要命的6秒钟,“自动”驾驶比自己开更累。

这儿是一个有关的例子,波音的777 Max前两年在几个月内摔了两架(印尼和埃塞俄比亚),事后发现是不必要的自动化引起,“自动化”系统拼命想把机头往下压,驾驶员拼命往上拉,无奈胳膊拧不过大腿,最后还是摔了。这儿还不是“6秒钟”反应,好几个6秒都不止了。

其次是费用问题。“全自动”的车要多少钱,我一点概念都没有,我想比我这辆第一级的Lexus再多50%不过分吧。这儿有一个无法验证的网上传闻,特斯拉生意这么好,要买一辆都要提前好几个月甚至一年预定,无奈产量就是上不去,所以亏了不知多少年。产量上不去的主要原因,就是马斯克过于迷恋“自动化”,想把生产线“全自动”。后来他降低要求,把一些最难的部分人工操作,马上就赚钱,现在已经是世界第一大公司了。

这两天还看了另一篇文章,说是华为想度过目前的难关,余承东力主涉猎汽车,任正非坚决反对。华为造车,无非是在自动化上创出一片天地。从特斯拉的“6秒钟”可见,这实在是谈何容易。其实任正非这样的头脑清醒人士还是有的,只是当今世界,汽车公司必须研究自动驾驶,或者装着在研究,否则你的股票就会下跌。


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文章评论
作者:0+1 回复 Shanechen 留言时间:2023-04-10 06:27:54

同意。我能想到的特殊环境有,核爆炸或核泄露,深海操作,人烟罕见之处空降机器人,火星探险等等。

回复 | 0
作者:Shanechen 留言时间:2023-04-09 14:59:18

赞同,除了一些特殊环境,人类没必要太懒,也不可能。就说自动驾驶,假如在高速行驶时前方不远处突然被雷劈中,这时强大的电磁辐射必会瘫痪自驾系统,然后鬼知道将发生什么。

马云弄了个自动酒店,客人面对的不是笑脸而是长着一串串LED灯的冷漠机器人,所以成短命店。

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