1893年与1894年间，德沃夏克的两位挚友柴科夫斯基和彪罗相继谢世，这令德沃夏克异常悲痛，同时又得到父亲病重的消息，他在这些事件的影响下创作了一套《圣经歌曲集》。1894年，德沃夏克在捷克度过暑期之后，又回到美国开始创作在美国的最后一部作品《B小调大提琴协奏曲》，当它最终完成时，德沃夏克已经回到祖国，那时是1895年的6月。

这首大提琴协奏曲同德沃夏克来到美国后的第一部作品《“自新大陆”交响曲》遥相呼应，但更多体现了对故乡的怀念和内心的忧愁，而大提琴细腻丰富的表情和甜美浑厚的音色，尤其适合这部作品的内容。

协奏曲第一乐章的第一主题宏伟而壮丽，第二主题略含忧伤。第二乐章是一个柔板，无限温情的旋律饱含着思乡的愁绪，引用了作者自己的一首爱情题材歌曲的主题，以沉浸于爱情的少女的感情来比喻自己的思乡之情。末乐章仿佛一支激动人心的舞曲，迸发出无法抑制的喜悦，似乎故乡已近在眼前。

这部作品是19世纪大提琴协奏曲中最受欢迎的一部。据说，当年勃拉姆斯第一次阅读这首协奏曲的总谱时，不由得吃惊地说：“我怎么连大提琴协奏曲可能写成这个样子都不知道？”可见它在当时确实是非常独特之作。