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2007年，當關錫友找到當年同濟大學的校友朱志浩教授說出“拿下山頭”的想法，一直主攻運動控制技術研究的朱志浩卻連連搖頭。雖然“拿出中國自己的數控系統”也是他的夢想，可現實卻如關山阻隔。巨額資金哪裡來？人才哪裡來？朱志浩覺得，運動控制技術基礎研究是一項浩大的系統工程，單憑企業的個體行為哪裡“拱得動”，人家發達國家也是靠整合社會力量一起“攻山頭”。朱志浩把醜話說在前，“你看我在學校里研究沒什麼壓力，出不了市場認可的成果還可以評獎，評不了獎也不會被罰，可你不同，你是國有企業負責人，不去栽樹沒人說你，一旦大筆研發資金砸進去，可能幾年十幾年都沒動靜，失敗了怎麼辦？責任誰承擔？我不能坑你啊。”

兩人沉默半晌。

還是關錫友先開腔，“不是做不做的問題，不做，中國機床行業沒有核心技術就沒有出路，我們是領軍企業，要有志於成為中國工業控制和自動化領域的開路先鋒，面對國家需要應勇於擔當！我牽頭，有風險我買單！”關錫友接着舉了個例子，別看機床行業日子還過得去，但數控系統和關鍵部件等核心元素的缺失，使中國機床業一直干着出苦力的事，沒有“中國心”的組裝業態支撐不了多久。幾千家機床企業利潤不如日本法納科（專賣數控系統軟件）一家，90%以上的技術附加值被國外拿走，“誰能不心疼？怎能不改變？中國人要有自信！”

朱志浩今天回憶那段對話，仍然心潮澎湃。他說，那一刻他的心被猛地一震，一股不服氣的勁上來了。

創新與寬容

幾十平方米的實驗室條件差，朱志浩以“陋室德馨”聊以自慰。可上哪找人去？他幾乎探訪了國內數控系統研究領域的每一角落。碰壁的結果是，朱志浩從自己的學生中拽來了7位同道中人，組建了瀋陽機床上海研究院的最初班底。

讓一群名不見經傳的毛頭小子挑大梁，每年還要投入數億元，這不是燒包嗎？瀋陽機床集團總部這邊先炸開了鍋，非議如浪湧來。關錫友不為所動，他只說一句：鼓勵創新必備寬容之心，所有罵娘到我為止。

只有朱志浩知道，身後那堵牆擋住了多大的壓力和噪音，才有了這邊年輕創新團隊一門心思攻關研發的環境。他用兩個字形容這份千里之外的寶貴信任—寬容。

他把這兩個字向深挖，找到了團隊創造力迸發的源泉。所有研發人員以項目為聚合，人人具有平等發言權，除了朱志浩的老師身份抹不掉，沒有上下級，沒有條條框框，甚至也極少開會。看似“無為”的管理卻正對“80後”、“90後”的脾氣。伺服項目部的夏斌自稱“夜貓子”，白天來得晚，可晚上越干越精神。“沒辦法，我的靈感在安靜的狀態中來得最多……”夏斌當時挺為這個“缺點”苦惱。記得他頭一次按自己的算法成功地驅動電機運轉，深夜中的他忘情地給朱老師打電話。沒想到，朱老師和團隊所有人都返回單位，站在他的身後，為他成功邁出的一小步鼓掌。

橫向廣大，謂之寬。朱志浩眼裡的創新是一場開放的、沒圍欄的狼奔豕突。沒有自由何來創新？劉廣傑是位留洋博士，特別喜歡團隊裡這種味道，只琢磨事不琢磨人，有顛覆國際巨頭的“初生牛犢”精神。他說，恰是因為從零開始，才不落窠臼不背包袱，瀋陽機床i5數控系統從孕育階段就有別於進口數控系統壟斷造就的狹隘封閉，以其開放性、共享性為未來市場開拓打開了升級空間。

然而，數控系統底層技術像一個深不可測的“黑匣子”，包含着電子、計算機軟件、伺服驅動等一系列運動控制技術。儘管運動控制理論及公式書本上都有，但一碰實際就水土不服，現實哪有毫無誤差的精度啊？研發團隊成員黃雲鷹說，不鑽進去就不知道裡面有多枯燥，如天書般的源代碼，如星空般的浩繁運算。

“不知什麼時候是盡頭，也許黑暗的前邊還是黑暗。”5年時間裡，研發團隊進行了1917個大小版本的修正更新，累計了1032條測試用例。其間，錯誤、失敗如影隨形，多少次以為成功近在咫尺，先後推出的若干數控系統版本最後關頭卻在與硬件匹配中轟然崩潰。沒有人為此“挨收拾”，“處罰”這兩個字壓根就不存在。虞敏加入研發團隊較晚，可她主攻的誤差補償環節卻是提高機床精度的關鍵。大半的時間，她都在機床前試錯，改進，然後再試。她說，不允許失敗，我們就不可能有成功。

不計得失，謂之容。直到自主知識產權的數控系統2012年橫空出世，5年研發已耗資11.5億元，這在利潤微薄的機床行業，即使排名第一的瀋陽機床也可謂投入了血本，企業5年的利潤總和也沒這麼多！作為前沿創新的最大後援，瀋陽機床集團總部可謂傾其所有竭盡所能，全力配合上海研究院的實戰試驗、上線測試及收集反饋。朱志浩稱之為創新密碼的3個“必須有”：其一，個人夢與中國夢的融合；其二，不着急逐利的心態；其三，不生氣（寬容失敗）的氛圍。

要跑就跑在前面

朱志浩看得清楚，不是所有的創新都能修成正果，若一味跟在人家後面趕，追上了也會落後，因為國際先進企業往往有好幾代的技術儲備。“我們把創新的前瞻性定位在嫁接工業互聯網，使我們的數控系統一開始就有雲製造的基因而與眾不同。”朱志浩覺得創新路徑的選擇至關重要，它必須具備工業化、信息化、網絡化、智能化、集成化的時代特點，而這“五化”的英文字頭恰巧都是“i”，“i5”數控系統名字由此得來。

國外也多少知道瀋陽機床在搞這套東西，德國、日本的同行來人看過，撂下近乎同樣的話，“不用我們的就走着瞧吧”。按慣例，用誰的數字總線就只能用誰的軟件產品，數控系統總線技術因而被跨國公司人為地壟斷和封閉。談研發合作，根本連門都沒有，從企業到社會，不惜動用司法手段拒絕技術外流，已上升為發達國家的整體行為。

“不能通用、不能升級的數控系統，再高明都不符合信息互聯的時代要求。”朱志浩直指跨國公司的技術軟肋，團隊立志選擇開放的創新路徑，既不受制於先行者，又能與後來者共享。“i5”採用國際上開放的實時總線，免費為用戶升級，因其開放性，為搭載互聯網集成其他開放性的技術展開了更多可能，從而在世界機床領域第一次刻下數控系統的中國標準。

“中國范兒”在哪裡？看長相就“中國化”，中文操作界面簡單易上手。朱志浩概括說，更重要的特點是“有內涵”：每台“i5”都會獨立“思考”，把用戶的想法預先三維模擬出來，還可以按每個用戶的獨特加工需求而“私人定製”，選擇強化或刪除某些功能，以突出針對適用性和較高性價比；每台“i5”都會參與“群體思考”，基於物聯網，在客戶端實現智能化工廠，在售後端實現遠程診斷、智能校正。這些都是國際同行做不到的。插上網絡翅膀的“i5”甚至飛上了“雲端”，因為雲製造平台知曉每台“i5”智能機床的實際使用情況，瀋陽機床由此大規模開展機床租賃和回收再製造業務，這也是業界獨一份。江蘇某電器公司總經理戎藝群看準了“i5”機床能回購的好處，5年半價回購，企業投入的成本早就回來了。他3個月內一下子就訂購50台，還準備在車間裡用機器人管理智能機床。他笑着說，“智能工廠多省心啊！”

關錫友把“i5”的潛在價值看得很重，“僅我們生產的數控機床在社會上的存量就有10多萬台，通過‘i5’大數據平台，就可以整合社會閒置製造資源，不求全民所有，但為全民所用，這是一扇‘工業阿里巴巴’大門，推開它，我們可以完成由製造商向服務商的轉型，新的盈利模式層出不窮！”

“i5”面市給機床行業帶來的“刺激”，不亞於智能手機對傳統手機的巨大衝擊。現在輪到國際同行們驚訝了。德國電工委員會主席Roland Bent實地參觀瀋陽機床時連稱不可思議，德國2013年剛提出第四次工業革命即“工業4.0”戰略，以期在製造領域將資源、信息、物品和人相互關聯，構建高度靈活的個性化和數字化的智能製造模式。沒想到，在瀋陽機床這麼早就看到了中國“工業4.0”的現實樣本。

創新要過市場大考

長着一張娃娃臉的陳燦，在團隊裡專門負責收集市場反饋。陳燦愛笑，一笑眼睛就眯成一條線。可他卻說，“我肚子裡集滿了‘負情緒’。”因為整天山南海北地跑客戶，現場徵求對i5數控系統的使用意見。挑刺、批評、甚至責罵都要原汁原味地“端”回來。朱老師說了，“i5”要想完善，罵聲最寶貴。

因為傳遞“負情緒”，陳燦和團隊大多數成員都吵過架。對於具體項目組而言，辛辛苦苦拿出的東西可能就要推倒重來。陳燦很理解，但客戶眼裡不容沙子啊。他碰上的寧波惠豐模具公司老闆邵黎明就是位行家，每購置一台車床都要親自上手操試，連續車100個部件，誤差少於5個繆（微米）才點頭，不過還是提出希望瀋陽“i5”機床精度再高點。批評歸批評，邵黎明連續又追加了10台訂單。他心裡有數：同樣的精度，進口機床要比瀋陽機床貴一倍呢。

兩面挨呲兒的陳燦卻有成就感，“i5”所特有的功能，一半以上是用戶提出來的，其餘功能也是聽取用戶反饋甚至是為用戶量身定做的。自詡為“創新保姆”的朱志浩親自給陳燦做“心理按摩”，我們不求評獎，也不進行課題申報，我們不想擺好看不能吃的塑料蘋果，要讓市場真的啃一口我們辛苦種下的鮮蘋果，看看甜不甜。最大的幫助就是市場批評，最大的褒獎就是市場認可。2014年，“i5”機床僅一個系列的產品就銷售了2000台，回頭客的重複購買率達到64%，在機床行業創造了新品快速推廣紀錄。

2013年夏，一個難忘的日子。習近平總書記在瀋陽機床集團總部接見了“i5”智能機床數控系統研發團隊，並和這些平均年齡不到28歲的創新新人一一握手。陳燦一字不差地記下了總書記的話：“核心技術和糧食安全一樣，都要牢牢掌握在自己手中。”

時隔幾日，陳燦接到了湖北老家的電話—

“兒啊，爹看新聞了，習總書記接見你們，咱一家子都跟着光榮啊！你一年到頭不回家，原來為國家干着這麼有意義的事，來，隔着電話咱爺倆干一杯！”

電話兩頭，父子倆都落淚了。