IT高管会 The following article is from 电动车公社 Author 社长
来源：电动车公社，ID：EVgongshe
大家好，我是电动车公社的社长。
要说这两天汽车圈关注度最高的事，当属在上海进行的正式上路的自动驾驶网约车。 
有了央视两个多小时的直播加持，配合上朱广权的段子，滴滴这次绝对是赚足了大家的关注度，微博话题的阅读量一度超过1.3亿，评论区更是火到爆炸。 
但在央视总台多路记者的体验中，这台自动驾驶网约车的表现却没有想象中那么完美，甚至还出了不少洋相。
我完整看完了长达两个多小时的直播，今天就跟大家回看一下，主要要跟大家解决3个问题：
1、直播过程中到底出了什么洋相？ 2、为什么会出洋相？ 3、自动驾驶到底会给我们的生活带来什么影响？ 这次讲的东西会比较基础，主要给大家扫个盲。如果对自动驾驶感兴趣的社友们比较多，下次我再专门写文章给大家更详细讲。
“我看我们的车上已经有两位乘客了，我们现在倡导绿色出行，今天我是拼了一辆车。” 主持人的一句玩笑话，带出了绝大多数人的疑问：
说好的自动驾驶呢？！为什么还有司机在现场？车上两个人，难道能支持拼车？我想这是很多人都有的疑问。 
其实，坐在主驾驶的是一位滴滴安全驾驶员，有点类似于驾校的老教练。 不过，安全驾驶员和老教练还是有些区别的：他不会和大多数驾校教练一样，对自动驾驶车这个新学员指指点点，只会在突发情况下接管车辆，保障自动驾驶的出行安全。 而这个指指点点的任务，就落在副驾驶的滴滴测试员身上了。 测试员主要负责记录驾驶过程中的意外状况，再传给后台指挥中心的测试工程师，来为自动驾驶的算法进行进一步优化。 简单来说，这就像驾校教练在带学员，告诉学员该怎么开车，和我们学车的过程是一样的。 只不过这个学员不是人，而是冷冰冰的数据和机器。连接数据和机器的桥梁，就是这两位安全驾驶员和测试员了。 既然是个新手，就难免犯错误。 我们来看看，它都做了些什么令人哭笑不得的事情： 在央视记者的第一次体验中，从确认出发，到车辆真正起步就花了3分钟。如果是人类驾驶员，一颗一星差评，是绝对免不了的。 
为了安全起见，全程的车速基本维持在30km/h的左右，最快也不过53km/h，和前车的间距也拉得比较大，基本是普通司机的2倍。 根据后排的信息屏显示，距离终点3.8公里的路程需要10分钟，平均20km/h的时速和人类司机相比，还是慢了不少。
社长的小伙伴表示，作为一个底层的沪C郊区人民，像这种偏僻路段，平均时速跑到三四十轻轻松松，但明显滴滴用的是更保守的方式。
但是在这种相对平缓的速度下，还出现了惊魂一刻：根据后排显示屏，车在直行的时候，险些与对向左转的抢行车辆发生擦碰，几乎是贴着通过的……
看来对于不遵守交通规则的车辆来说，它并没有很好地预判并作出反应，是个看淡一切的耿直boy。 下一秒的镜头，就是由于无法保持在车道中央，安全驾驶员小哥人工介入操作方向盘了。
之前社长在暴雨天评测威马EX6的自动辅助驾驶功能的时候也遇到了同样的问题，就是由于天气，摄像头无法100%识别出两侧的车道线，导致车辆跑偏。 
在央视记者的第二次体验中，也同样遇到了一些突发状况。
比如遇到停在路中间修车的三轮车老大爷，这时候车内屏幕里出现的是一个方块，（遇到自行车会识别成自行车的模样，而这辆三轮车识别的不是三轮车的模样），似乎是系统并不能准确识别三轮车这样的物体，只是当成一个普通障碍物来处理。
此时车也停了下来，足足过了半分钟，车才向左变道继续往前走 。后来测试员解释说，有人蹲在地上修三轮车算是复杂场景，机器需要学习，所以向后台指挥中心报送了数据，直到收到后台的行动指令，这辆车才知道需要变道超车。
接下来，遇到一台路边停靠下客的车，似乎是担心对方强行变道抢行，车居然停得稳稳的，等待了好几秒后才继续行驶。
或许是因为30km/h的车速过慢，没过多久旁边出来一辆车变道进来，出于安全考虑自动驾驶车辆直接刹停，并且在快刹停的时候打方向避开了一个水坑，整个动作如行云流水一般，一气呵成。
比起追尾来说，社长更担心的是被追尾……事实也证明了后车在追上来并排观察了几秒（似乎想理论一下），然后才加速驶离。 
总的来说，虽然这是一台已经上路的自动驾驶车辆，但在某些程度上，还是像一个刚考下来驾照、一切以安全为重的新手司机，还有些畏手畏脚。
其实刚才社长也提到了，自动驾驶车辆学习驾驶能力的过程，和人类是基本一致的。
人类驾驶员，要通过视觉感知到交通信号灯和周围车辆、行人的状态，再通过大脑判断下一步要做的动作，最终传递到手脚，控制车辆。
比如看到前面红灯亮了，脚就会放在刹车上开始减速，到跟紧前车的位置把车停好。
老司机和新手的区别，无非是眼睛看得更远、大脑反应更快、手脚控制更精准而已。
滴滴的自动驾驶网约车，想要具备自动驾驶能力，也得具备眼睛看得清、大脑算得对、手脚行得准这三点。 
单单说它的“眼睛”，就有好几双：
车顶不断旋转的“顶灯”，是探测半径100m的激光雷达，前车前方的视野，老司机也看不到，但它能；
周围的7个高清夜视摄像头，配合车辆周围的激光雷达，能像苍蝇的复眼一样360°无死角；
还有沃尔沃XC60本身就配备的毫米波雷达和前后左右四个摄像头，原车就能做到让车辆维持在车道正中央行驶。 
至于它的“大脑”——位于后备厢下方的计算中心和控制中枢，脑海中有着高精度地图的它，在记录下20个传感器的数据后，还会和它全球的100多个兄弟一起深度学习。
那为什么这次的自动驾驶车辆会发生那么多意外？其实也不难理解。
没按照车道行驶，是被雨水蒙蔽了“眼睛”，看不到路啦；看到修车的老大爷停在路中央，是“大脑”之前没见过，判断不出来该怎么办，需要有人教它；而等了3分钟才启程，是“手脚”不听使唤了……
那么，怎么才能让它变成一个老司机呢？
道理依然和人类一样：能够看到一切的物体，并做出最正确的反应就可以了。
而这，需要的是一颗拥有足以处理一切的强大“大脑”。
但在目前的条件下，想创造出类似人脑学习方式的脑科学人工智能，还是天方夜谭。 
所以，包括自动驾驶和阿尔法狗在内的所有人工智能，采用的是另一种方式：海量数据的深度学习，也就是AI大佬Gary Marcus所说的“一种对样本数据做分类的统计方法”。
没见过三轮车？没见过老大爷？没见过蹲着修车的老大爷？这都不要紧，下次就知道了。从目前的数据来看，有超过50%的订单可以捕捉到新的数据，从而逐渐升级算法。
对于每年累积一千亿公里的滴滴出行来说，只要跑的里程足够多，就能穷举出所有的意外状况。下次？就不会再有下次了~这个50%，也会慢慢降到40%，30%，20%，直到无限趋近于0。
但只有深度学习还不够。在意外发生的时候，它依然需要后台指挥中心测试工程师的支持。
这时，还有V2X技术可以提供帮助：vehicle to everything，车路协同，又被称为“路上的眼睛”。
只要在每一个路口的红绿灯装配探测用的摄像头，并及时把数据传给后台指挥中心，便可以由指挥中心提前向车辆下达指令。车辆也能在遇到类似的意外之后，获得自主学习的能力。
所以，滴滴自动驾驶网约车的这次首秀表现得像个新手，也就可以理解了。
我们需要的，仅仅是等待，给它足够多的时间去成长和学习。
实话说，按照这次的表现，现阶段是无法大规模推行自动驾驶网约车的。位于上海嘉定的国家智能网联汽车试点示范区，占地面积也只有100平方公里左右，只占上海市面积6340.5平方公里的1.5%。 
但社长却想跟大家大胆预测一下，10年之内，随着法律法规的不断放开，技术迭代的速度也越来越快，自动驾驶会从部分场景开始，渗透到我们每一个人的生活。
毕竟，100%遵守交通规则的自动驾驶车辆会更加安全，在V2X车路协同和5G的加持之下，还能通过合理规划路线、“蹭绿波”等方式减少拥堵，从而提高道路通行效率，也会更加节能环保。
以前40分钟才能到家，现在只要不到半小时；就连车辆的能耗，也会降低20%-30%。 
社长敢说，用不了几年，有着固定路线、固定车道优势的公交车，就会率先实现自动驾驶。公交车上的抢方向盘、路怒等行为，会在一夜之间消失。
网约车作为公共出行的补充，也会进入人类司机+自动驾驶的混合模式。
在自动驾驶可用的范围之内，采用自动驾驶；当自动驾驶鞭长莫及的时候，由人类司机提供服务。
私家车也会逐步开始搭载自动驾驶技术，提供更方便的日常生活。人们完全可以把家搬到空气更清新的郊区，用自动驾驶上下班，在路上完成自己要做的事情，一家人也不再需要因为只有一台车谁送谁而烦恼。
车，不再是一个耗费时间和精力的交通工具，而是办公室和家之外的第三空间。
这条路的尽头，就是自动驾驶无限光明的未来。
其实，滴滴并不是国内唯一一家开展自动驾驶网约车运营的企业。
目前，国内在做自动驾驶方向的企业，还有数十家。
早在去年10月份，文远知行就联手高德打车在广州开启了无人车载客试运营，百度Apollo也在今年4月份在长沙通过百度APP提供了免费搭乘服务。
社长当时特意让长沙老家的朋友去试乘体验了一下，他告诉我，“作为老司机，会觉得有点智障。”百度的无人车同样出现了很多滴滴出现的问题。 
不过我们也都知道，科学技术是第一生产力，而技术的发展需要时间，所以我们必须给它时间，等待它愈发成熟的那一天。
当然某种程度上，这些企业也迟早会凭借着中国巨大的新车保有量和复杂的路况，在和国际上的自动驾驶巨头waymo、特斯拉、AutoX等等真正相抗衡。未来究竟鹿死谁手，还未可知。 
不过对于滴滴来说，最近有几件事尤其值得玩味：
一是凭借着疫情期间申请的抗疫贷款，在全国多地疯狂补贴乘客端，打车只要5折左右，而给司机的佣金却和之前没有变化，还是抽成30%。这也就是说，滴滴在用对乘客端20%车费的补贴，来保持巨额的日活和单量。这毫无疑问，是不可持续的。
二是滴滴总裁柳青在接受CNBC，也就是美国消费者新闻与商业频道的采访时表示，滴滴的核心业务（网约车）已经盈利，或者说有些薄利了。至于今年倒贴钱是怎么赢利的，咱也不知道，咱也不敢问。而此前的7年内，亏损的金额是500亿。 
三是滴滴最近在疯狂扩展业务线。除了传统的专快车、出租车、豪华车、代驾之外，顺风车已经逐步恢复运营，和人人车合作的二手车入口也已经开放，包括滴水贷在内的消费金融（社长还收到过滴水贷的推送）和其他金融产品也已经就位。除此之外，还在积极试水跑腿、货运、社区团购等业务。
四就是这次自动驾驶网约车的正式亮相了。受这一消息影响，股市中的无人驾驶板块也集体走强，涨幅也在5-10%不等。 
此前也一直有传言，说滴滴在为IPO上市做准备。
在这个时间节点，匆忙放出这样的一个大招……狗头。 
不过无论如何，社长只希望两件事：
自动驾驶会在推动下更快前进，给人们的生活带来更多的便利；
以及，滴滴能做到此前承诺的那样，让大部分任劳任怨的滴滴司机，能够转变身份成为安全驾驶员，安全监控员，数据测试员，在新的岗位上贡献自己的力量。而不是简单粗暴地用特殊条款，“回报”他们7年来的汗水。
而且，在上海地区7-10K的薪水，也可以说不算低了。
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